一种药瓶上料自动抓取敲印机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107934054A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711092967.7(22)申请日2017.11.08(71)申请人东莞市圣荣自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼205(72)发明人李胜利(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B65B43/46(2006.01)B65B61/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种药瓶上料自动抓取敲印机构(57)摘要本发明公开了一种药瓶上料自动抓取敲印机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧铰接有主转动轴，机架的下部侧支撑板上固定有下水平板，下水平板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过下水平板并固定有驱动齿轮，主转动轴的下端伸出机架的顶板的底面并固定有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合，主转动轴的顶端伸出机架的顶板并固定有旋转杆，旋转杆的两端顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过旋转杆并固定有抓取板，抓取板的底面两侧固定有抓取支撑板，机架的顶板的左侧固定有侧接料板，侧接料板的顶面前后两侧固定有上限位板，两个上限位板与对应的两个弧形抓取块相对应。本发明可以自动抓取药瓶并进行自动敲章，其结构简单。CN107934054ACN107934054A权利要求书1/1页1.一种药瓶上料自动抓取敲印机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧铰接有主转动轴(12)，机架(10)的下部侧支撑板上固定有下水平板(101)，下水平板(101)的底面固定有旋转电机(11)，旋转电机(11)的输出轴穿过下水平板(101)并固定有驱动齿轮(111)，主转动轴(12)的下端伸出机架(10)的顶板的底面并固定有传动齿轮(121)，传动齿轮(121)与驱动齿轮(111)相啮合，主转动轴(12)的顶端伸出机架(10)的顶板并固定有旋转杆(13)，旋转杆(13)的两端顶面固定有抓取气缸(14)，抓取气缸(14)的推杆穿过旋转杆(13)并固定有抓取板(15)，抓取板(15)的底面两侧固定有抓取支撑板(16)，抓取支撑板(16)的外侧壁上固定有夹紧气缸(17)，夹紧气缸(17)的推杆穿过抓取支撑板(16)并固定有弧形抓取块(18)，两个弧形抓取块(18)相对应，机架(10)的顶板的左侧固定有侧接料板(30)，侧接料板(30)的顶面前后两侧固定有上限位板(31)，两个上限位板(31)与对应的两个弧形抓取块(18)相对应；所述机架(10)的顶板的中部底面固定有敲章气缸(20)，敲章气缸(20)的推杆插套在机架(10)的顶板的中部具有的阶梯通孔(19)的下部小直径段中，敲章气缸(20)的推杆的端部固定有印章(21)，印章(21)处于阶梯通孔(19)的上部大直径段中，印章(21)的顶面对着旋转杆(13)的一端设有的两个弧形抓取块(18)。2.根据权利要求1所述的一种药瓶上料自动抓取敲印机构，其特征在于：所述阶梯通孔(19)的小直径段中固定有自润滑套(191)，敲章气缸(20)的推杆插套在自润滑套(191)中。3.根据权利要求1所述的一种药瓶上料自动抓取敲印机构，其特征在于：所述两个弧形抓取块(18)的相对壁面上固定有摩擦加强层(181)。4.根据权利要求1所述的一种药瓶上料自动抓取敲印机构，其特征在于：所述抓取板(15)的顶面固定有导向杆(151)，导向杆(151)伸出旋转杆(13)。5.根据权利要求1所述的一种药瓶上料自动抓取敲印机构，其特征在于：所述抓取板(15)的中部底面固定有弹性限位块(152)。6.根据权利要求1所述的一种药瓶上料自动抓取敲印机构，其特征在于：所述侧接料板(30)的右端中部具有调节通槽(32)，侧接料板(30)的底面处于调节通槽(32)的左右两侧固定有下侧支撑板(33)，横向螺杆(34)的两端铰接在两个下侧支撑板(33)上，其中一个下侧支撑板(33)的外侧壁上固定有调节电机(35)，调节电机(35)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(34)的一端具有的花键孔中，调节板(36)螺接在横向螺杆(34)中，调节板(36)的顶端插套在调节通槽(32)中并固定有自润滑调节限位块(37)，自润滑调节限位块(37)的前后两侧紧贴调节通槽(32)的内侧壁，自润滑调节限位块(37)的上部伸出侧接料板(30)的顶面，自润滑调节限位块(37)的左侧壁上固定有弹性层(38)。2CN107934054A说明书1/3页一种药瓶上料自动抓取敲印机构技术领域：[0001]本发明涉及医药制造技术领域，更具体地说涉及一种药瓶上料自动抓取敲印机构。背景技术：[0002]现有的