螺栓自动抓取上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108188682A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810035630.0(22)申请日2018.01.15(71)申请人山东代代良智能控制科技有限公司地址250000山东省济南市高新区飞跃大道2016号创新工场F8-6(72)发明人张乐贡沈强徐苑(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人贺芹芹(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图11页(54)发明名称螺栓自动抓取上料机构(57)摘要本发明公开了螺栓自动抓取上料机构，属于卡箍组装领域，其结构包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳，螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内，螺栓抓取气缸包括两个，对称设置在外壳内的左右两侧，每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连，每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构，螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连，且位于其下部，外壳设置在支撑架上。本发明具有代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度等特点。CN108188682ACN108188682A权利要求书1/1页1.螺栓自动抓取上料机构，其特征是：包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳，所述的螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内，所述的螺栓抓取气缸包括两个，对称设置在外壳内的左右两侧，每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连，每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构，所述的螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连，且位于其下部，所述的外壳设置在支撑架上。2.根据权利要求1所述的螺栓自动抓取上料机构，其特征是：所述的螺栓总下压驱动机构包括螺栓总下压气缸、总下压气缸连接板、导向杆和导向套筒，所述的螺栓总下压气缸固定于外壳顶部中间位置，螺栓总下压气缸的下部缸杆与总下压气缸连接板相连，总下压气缸连接板位于外壳内，螺栓水平推送驱动机构位于总下压气缸连接板的下部，所述的螺栓总下压气缸的左右两侧的外壳上分别设置有导向套筒，所述的导向套筒内设置有导向杆，所述的导向杆的下部与总下压气缸连接板相固定。3.根据权利要求2所述的螺栓自动抓取上料机构，其特征是：所述的螺栓水平推送驱动机构包括螺栓水平推送气缸、水平推送气缸连接板、下压分控气缸连接板、水平推送滑块和水平推送滑轨，所述的螺栓水平推送气缸固定于总下压气缸连接板的下部，螺栓水平推送气缸的缸杆上固定有水平推送气缸连接板，所述的水平推送气缸连接板的外端部固定有下压分控气缸连接板，所述的下压分控气缸连接板的上部设置有水平推送滑块，所述的水平推送滑块与水平推送滑轨相配合，所述的水平推送滑轨设置在两个螺栓水平推送气缸之间的总下压气缸连接板下部。4.根据权利要求1所述的螺栓自动抓取上料机构，其特征是：两个螺栓抓取气缸之间的外壳上设置有放栓工位传感器。5.根据权利要求1所述的螺栓自动抓取上料机构，其特征是：所述的外壳的下部设置有螺栓挡停机构，所述的螺栓挡停机构包括两个，分别位于支撑架上部的左右两侧。6.根据权利要求5所述的螺栓自动抓取上料机构，其特征是：所述的螺栓挡停机构包括螺栓挡停气缸、螺栓挡停插杆和螺栓暂存座，所述的螺栓挡停气缸和螺栓暂存座分别位于支撑架上，且螺栓暂存座位于螺栓挡停气缸的内侧，所述的螺栓挡停气缸的缸杆上连接有螺栓挡停插杆，所述的螺栓暂存座上设置有螺栓暂存腔和挡停插杆插孔，所述的螺栓暂存座位于分料道的前侧。7.根据权利要求1所述的螺栓自动抓取上料机构，其特征是：所述的支撑架上还设置有卡箍定位机构，所述的卡箍定位机构包括两个卡箍定位气缸，每个卡箍定位气缸的缸杆上分别设置有定位爪，两个卡箍定位气缸对称设置在自动抓取上料机构下部支撑架的左右两侧。2CN108188682A说明书1/4页螺栓自动抓取上料机构技术领域[0001]本发明涉及一种卡箍组装领域，尤其是一种螺栓自动抓取上料机构。背景技术[0002]目前消防管件卡箍的组装主要由人工进行装配，工作效率低，人工的劳动强度大。发明内容[0003]本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种螺栓自动抓取上料机构，该螺栓自动抓取上料机构具有代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度的特点。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和