振动盘自动上料抓取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110668180A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910947946.1(22)申请日2019.09.29(71)申请人温州大学激光与光电智能制造研究院地址325024浙江省温州市龙湾区海洋科技创业园C1幢(72)发明人尹海燕姜锐成泰洪(74)专利代理机构杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33294代理人余冬(51)Int.Cl.B65G47/92(2006.01)B65B35/34(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称振动盘自动上料抓取机构(57)摘要本发明公开了一种振动盘自动上料抓取机构，其特征在于：包括机架，机架内设有用于输送物料的振动盘和用于储备物料的物料箱；所述机架的顶部的两侧分别设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件上设有电机，电机的输出端连接有传动轮；所述第二连接件上设有与传动轮相配合的从动轮，所述传动轮和从动轮之间经传动带连接；所述机架经第一连接件和第二连接件连接有一根固定杆，固定杆上滑动设有移动装置，移动装置上设有与传动带固定连接的固定装置；所述移动装置的下端设有气缸，气缸的伸缩端连接有取料装置。本发明中的可以对振动盘进行自动上料，操作简单省力，降低了工人劳动强度。CN110668180ACN110668180A权利要求书1/1页1.振动盘自动上料抓取机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)内设有用于输送物料的振动盘(2)和用于储备物料的物料箱(3)；所述机架(1)的顶部的两侧分别设有第一连接件(4)和第二连接件(5)，所述第一连接件(4)上设有电机(35)，电机(35)的输出端连接有传动轮(6)；所述第二连接件(5)上设有与传动轮(6)相配合的从动轮(7)，所述传动轮(6)和从动轮(7)之间经传动带连接；所述机架(1)经第一连接件(4)和第二连接件(5)连接有一根固定杆(8)，固定杆(8)上滑动设有移动装置(9)，所述移动装置(9)包括位于固定杆(8)上方的上连接板(13)和位于固定杆(8)下方的下连接板(14)，上连接板(13)和下连接板(14)之间设有对称设置的固定轴(15)，固定轴(15)与上连接板(13)和下连接板(14)固定连接；所述上连接板(13)和下连接板(14)之间还设有安装板(16)，安装板(16)上设有滑块(17)；所述固定杆(8)的一侧面设有用于滑块(17)滑动的滑轨(18)；所述固定杆(8)的另一侧面设有直齿条(19)；所述固定轴(15)上套设有移动齿轮(20)；所述移动齿轮(20)与直齿条(19)相啮合；所述移动齿轮(20)和滑块(17)对称设置；所述移动装置(9)上设有与传动带固定连接的固定装置(10)；所述移动装置(9)的下端设有气缸(11)，气缸(11)的伸缩端连接有取料装置(12)。2.根据权利要求1所述的振动盘自动上料抓取机构，其特征在于：所述固定装置(10)包括固定在上连接板(13)上的固定块(21)，固定块(21)的上方设有固定盖板(22)；所述固定块(21)和固定盖板(22)之间设有安装孔(23)；所述传动带穿设在安装孔(23)内，且经螺丝分别与固定块(21)和固定盖板(22)相连接固定。3.根据权利要求2所述的振动盘自动上料抓取机构，其特征在于：所述的固定杆(8)的上表面开设有T型槽(24)；所述上连接板(13)上设有嵌设在T型槽(24)内的限位块(25)。4.根据权利要求1所述的振动盘自动上料抓取机构，其特征在于：所述的第一连接件(4)和第二连接件(5)上均设有碰撞开关(26)。5.根据权利要求4所述的振动盘自动上料抓取机构，其特征在于：所述的取料装置(12)包括与气缸(11)的伸缩端连接的滑动轴承(27),滑动轴承(27)内套设有一根的缓冲轴(28)，缓冲轴(28)上套设有缓冲弹簧(29)；所述缓冲弹簧(29)的一端与滑动轴承(27)的端部连接，另一端与缓冲轴(28)的端部边沿连接；所述缓冲轴(28)的端部经连接头(30)连接有电磁吸盘(31)。6.根据权利要求5所述的振动盘自动上料抓取机构，其特征在于：所述的电磁吸盘(31)的下表面设有多个向外凸起的电磁块(32)。7.根据权利要求5所述的振动盘自动上料抓取机构，其特征在于：所述机架(1)内设有称重台(33)；所述振动盘(2)设置在称重台(33)上；所述机架(1)上还设有PCB板(34)，PCB板(34)分别与电机(35)、称重台(33)、碰撞开关(26)和电磁吸盘(31)电连接。2CN110668180A说明书1/4页振动盘自动上料抓取机构技术领域[0001]本发明涉及螺栓生产包装加工领域，特别涉及一种振动盘自动上料抓取机构。背景技术[0002]振动盘是一种自