具有ABS模仿的车辆制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110015281A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201811572216.X(22)申请日2018.12.21(30)优先权数据15/8521072017.12.22US(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人R.库尔曼S.汉斯曼(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人汲长志李雪莹(51)Int.Cl.B60T8/176(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称具有ABS模仿的车辆制动系统(57)摘要一种车辆制动系统，包括：轮缸；制动踏板；主缸；主缸回路；主制动单元，所述主制动单元可操作用于在主模式下在所述轮缸处与所述主缸回路解除联接地产生制动力；次制动单元，所述次制动单元包括第二电致动压力产生单元，并且可操作用于在次操作模式下在所述轮缸处产生制动力；多个阀，所述多个阀被配置用于在所述主操作模式下在制动期间失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动；以及控制器，所述控制器被编程用于致动所述多个阀，并且进一步被编程用于在所述主操作模式下在失去牵引力时致动所述第二电致动压力产生单元，以在所述主缸回路内产生脉动，从而在所述制动踏板处提供指示所述防抱死制动的反馈力。CN110015281ACN110015281A权利要求书1/2页1.一种车辆制动系统，包括：轮缸；制动踏板；主缸，所述主缸被配置用于接收来自所述制动踏板的输入；主缸回路，所述主缸回路连接至所述主缸；主制动单元，所述主制动单元包括第一电致动压力产生单元，所述第一电致动压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在主操作模式下与所述主缸回路解除联接地在所述轮缸处产生制动力；次制动单元，所述次制动单元包括第二电致动压力产生单元，所述第二电致动压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在次操作模式下在所述轮缸处产生制动力；多个阀，所述多个阀被配置用于在打开位置与关闭位置之间转换，以在所述主操作模式下在制动期间至失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动；以及控制器，所述控制器被编程用于致动所述多个阀，并且进一步被编程用于在所述主操作模式下在失去牵引力时致动所述第二电致动压力产生单元，以在所述主缸回路内产生脉动，从而在所述制动踏板处提供指示所述防抱死制动的反馈力。2.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述多个阀被配置用于在打开位置与关闭位置之间转换，以在所述主操作模式下和所述次操作模式下在失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动。3.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述反馈力是脉动，使得所述第二电致动压力产生单元可操作用于在所述制动踏板处提供脉动。4.如权利要求3所述的车辆制动系统，其中，所述多个阀可由所述控制器操作用于在所述控制器检测到在所述第一操作模式下失去牵引力时在所述轮缸处产生脉动，并且其中，在所述制动踏板处的所述脉动的幅值和频率独立于在所述轮缸处的所述脉动的幅值和频率。5.如权利要求4所述的车辆制动系统，进一步包括连接至所述轮缸的轮缸回路、以及在所述轮缸回路与所述主缸回路之间的分离阀，其中，在所述控制器检测到在所述第一操作模式下失去牵引力时，所述控制器被编程用于关闭所述分离阀，使得在所述轮缸处的所述脉动不会影响在所述制动踏板处的所述脉动。6.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述第二电致动压力产生单元包括泵，其中，在所述控制器检测到在所述主操作模式下失去牵引力时，所述控制器被编程用于操作所述泵来在所述主缸处提供压力脉动，由此产生所述反馈力。7.如权利要求6所述的车辆制动系统，进一步包括位于所述泵的出口侧与所述主缸之间的所述次制动单元的入口阀，其中，在所述控制器检测到在所述主操作模式下失去牵引力时，所述控制器被编程用于打开所述入口阀。8.如权利要求7所述的车辆制动系统，其中，在所述次操作模式下，所述入口阀处于关闭位置。9.如权利要求6所述的车辆制动系统，进一步包括位于所述泵的出口侧与所述主缸之间的所述次制动单元的入口阀，其中，在所述控制器检测到在所述主操作模式下失去牵引力时，所述控制器被编程用于使所述入口阀在打开位置与关闭位置之间脉动。2CN110015281A权利要求书2/2页10.一种操作车辆制动系统的方法，所述方法包括：对线控制动制动单元加以电致动，以在轮缸处产生制动力；使用控制器来对阀加以调制，以将压力脉动引入到所述轮缸处的所述制动力中，从而限定防抱死制动力；以及对与所述线控制动制动单元分离的次制动单元加以电致动，以在主缸与所述轮缸解除联接时在制动踏板处产生反馈力，所述反馈力与所述防抱死制动力分离并且是响应于在所述轮缸处引入压力脉动而提供的。11.如权利要求10所述的方法，其中，所述次制动单元包括