一种垂直起降的固定翼飞机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107963210A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711280079.8(22)申请日2017.12.06(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人王志成李玉龙(51)Int.Cl.B64C29/00(2006.01)B64C33/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种垂直起降的固定翼飞机(57)摘要一种垂直起降的固定翼飞机，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左翼、右翼、动力装置、左扑翼装置和右扑翼装置。右扑翼装置包括固定架、发动机、主轴、大齿轮、转臂、第一小链轮、第二小链轮、第一大链轮、第二大链轮、第一链条、第二链条、第一牵引轴、第二牵引轴、第一固定夹、第二固定夹、第一叶片和第二叶片。转臂的中部固定在主轴上；发动机驱动转臂转动，使得第一叶片和第二叶片以一定的倾斜角度轮流进行下扑动作。叶片在进行下扑运动时，在叶片的下方会形成一个相对的高压区，叶片的上方会形成一个相对的低压区，这样在叶片上就产生向上的升力。本发明的垂直起降的固定翼飞机通过固定翼飞机和扑翼机的结合，高效灵活，实现垂直起降。CN107963210ACN107963210A权利要求书1/2页1.一种垂直起降的固定翼飞机，其特征在于：包括机身（1）、尾翼（2）、左翼（3）、右翼（4）、动力装置（5）、左扑翼装置（6）和右扑翼装置（7）；尾翼（2）位于机身（1）尾部；左翼（3）和右翼（4）对称布置在机身（1）的左右两侧；在左翼（3）和右翼（4）均设有一个小孔（25）；动力装置（5）为固定翼飞机提供飞行动力；在机身（1）内配有飞控设备、机载设备和电源设备，飞控设备对飞行器进行飞行姿态控制；左扑翼装置（6）和右扑翼装置（7）结构相同，它们对称分布在的左翼（3）和右翼（4）的小孔（25）中；右扑翼装置（7）包括固定架（8）、发动机（9）、主轴（10）、大齿轮（11）、转臂（12）、第一小链轮（13）、第二小链轮（14）、第一大链轮（15）、第二大链轮（16）、第一链条（17）、第二链条（18）、第一牵引轴（19）、第二牵引轴（20）、第一固定夹（21）、第二固定夹（22）、第一叶片（23）和第二叶片（24）；固定架（8）安装在右翼（4）的小孔（25）部位的机翼上；主轴（10）通过轴承安装在固定架（8）上；大齿轮（11）安装在主轴（10）上；转臂（12）的中部固定在主轴（10）上；发动机（9）的动力通过齿轮结构传送到大齿轮（11），大齿轮（11）转动时主轴（10）带动转臂（12）转动；第一小链轮（13）和第二小链轮（14）结构相同；第一小链轮（13）和第二小链轮（14）通过轴承安装在主轴（10）上，第一小链轮（13）和第二小链轮（14）不与主轴（10）一起转动；第一牵引轴（19）和第二牵引轴（20）结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂（12）的两端；第一大链轮（15）和第二大链轮（16）结构相同；第一大链轮（15）安装在第一牵引轴（19）上，第一大链轮（15）转动时第一牵引轴（19）随着转动；第二大链轮（16）安装在第二牵引轴（20）上，第二大链轮（16）转动时第二牵引轴（20）随着转动；第一链条（17）安装在第一小链轮（13）和第一大链轮（15）上；第二链条（18）安装在第二小链轮（14）和第二大链轮（16）上；第一固定夹（21）安装在第一牵引轴（19）上，第一固定夹（21）固定第一叶片（23）；第二固定夹（22）安装在第二牵引轴（20）上，第二固定夹（22）固定第二叶片（24）；第一叶片（23）和第二叶片（24）结构相同，为刚性结构；第一小链轮（13）与第一大链轮（15）之间的传动比为2:1；第二小链轮（14）与第二大链轮（16）之间的传动比为2:1；通过第一链条（17）和第二链条（18）的牵引，第一叶片（23）和第二叶片（24）始终相互垂直；左扑翼装置（6）产生升力的原理和右扑翼装置（7）相同；左扑翼装置（6）和右扑翼装置（7）的第一叶片（23）和第二叶片（24）不断做下扑运动产生升力。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降的固定翼飞机，其特征在于：第一叶片（23）和第二叶片（24）之间的布置关系，当转臂（12）从水平位置开始转动，此时，第一叶片（23）处于水平状态且与转臂（12）相互平行，而第二叶片（24）则处于竖直状态且与转臂（12）相互垂直；当转臂（12）完成90度转动时，第一叶片（23）和第二叶片（24）呈八字形排布且相互垂直，第一叶片（23）在转臂（12）的下端且与转臂（12）之间的夹角为45度，而第二叶片（24）在转臂（12）的上端且与转臂（12）之