一种多旋翼的垂直起降飞机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263914A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811274548.X(22)申请日2018.10.30(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人王志成肖凤兰(51)Int.Cl.B64C27/26(2006.01)B64C29/00(2006.01)B64C9/00(2006.01)B64C5/02(2006.01)B64C5/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种多旋翼的垂直起降飞机(57)摘要本发明公开了一种多旋翼的垂直起降飞机，包括机身、机翼、尾翼、主螺旋桨以及多旋翼组件；机翼对称设置于机身两侧；尾翼设置于机身的尾部；主螺旋桨设置于机身的顶端；多旋翼组件包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、连接杆、电机，第一螺旋桨、第二螺旋桨以及第三螺旋桨内部均设置有电机；第一螺旋桨安装在尾翼的顶端；第二螺旋桨以及第三螺旋桨对称设置于机身的两侧且通过连接杆与机身相连接；机身的底端还设置有至少三个机轮。本发明不仅能够实现飞机的垂直升降和空中悬停，而且提高了飞机飞行的平稳性，同时可以使飞机在地面上行驶。CN109263914ACN109263914A权利要求书1/1页1.一种多旋翼的垂直起降飞机，其特征在于，包括机身、机翼、尾翼、主螺旋桨以及多旋翼组件；其中，所述机翼对称设置于所述机身两侧；所述尾翼设置于所述机身的尾部；所述主螺旋桨设置于所述机身的顶端；所述多旋翼组件包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、连接杆、电机，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨以及第三螺旋桨内部均设置有电机；所述第一螺旋桨安装在所述尾翼的顶端；所述第二螺旋桨以及所述第三螺旋桨对称设置于所述机身的两侧且通过所述连接杆与所述机身相连接。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼的垂直起降飞机，其特征在于，所述第二螺旋桨与所述第三螺旋桨设置于所述机翼与所述尾翼之间。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼的垂直起降飞机，其特征在于，所述机翼能进行转动，转动的角度与水平方向锐角夹角为0~45°。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多旋翼的垂直起降飞机，其特征在于，所述机身的底端还设置有至少三个机轮。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种多旋翼的垂直起降飞机，其特征在于，所述机身的前端设置有照明灯。6.根据权利要求1所述的一种多旋翼的垂直起降飞机，其特征在于，所述尾翼包括平尾、垂尾和背鳍，所述垂尾与所述背鳍拼接于所述机身背部的尾部，所述平尾对称设置于所述机身尾端的两侧。7.根据权利要求6所述的一种多旋翼的垂直起降飞机，其特征在于，所述垂尾的尾端设置有方向舵。8.根据权利要求1所述的一种多旋翼的垂直起降飞机，其特征在于，所述机身底端设置有前起落架和后起落架，所述前起落架位于所述机身的前端，所述后起落架位于所述机身的尾端。2CN109263914A说明书1/3页一种多旋翼的垂直起降飞机技术领域[0001]本发明涉及无人机设备技术领域，更具体的说是涉及一种多旋翼的垂直起降飞机。背景技术[0002]众所周知，固定翼飞机利用机翼相对气流运动产生升力抵抗重力，利用舵面的偏转进行控制，具有飞行速度快、航程远、载重大、能量效率高等优点，缺点就是起降需要长距离跑道，无法实现空中悬停；旋翼飞机利用一个或多个旋翼产生拉力抵抗重力，利用通过控制旋翼的旋转平面与水平面倾斜角来提供飞机水平运动的动力，具有结构简单，能够垂直起降和空中悬停的优点，缺点就是速度慢、航程短、载重小、能量效率低；因此，很多人一直都想结合固定翼飞机的高的飞行效率和旋翼飞机能够空中悬停和垂直起降的优点。[0003]此外，遇到恶劣的天气，作为飞机很难在空中飞行，这就大大限制了飞机的实用性。[0004]因此，如何提供一种多旋翼的垂直升降以及可以在地面行驶的飞机成为了本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明提供了一种多旋翼的垂直起降飞机，不仅能够实现飞机的垂直升降和空中悬停，而且提高了飞机飞行的平稳性，同时可以使飞机在地面上行驶。[0006]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多旋翼的垂直起降飞机，包括机身、机翼、尾翼、主螺旋桨以及多旋翼组件；其中，所述机翼对称设置于所述机身两侧；所述尾翼设置于所述机身的尾部；所述主螺旋桨设置于所述机身的顶端；所述多旋翼组件包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、连接杆、电机，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨以及第三螺旋桨内部均设置有电机；所述第一螺旋桨安装在所述尾翼的顶端；所述第二螺旋桨以及所述第三螺旋桨对称设置于所述机身的两侧且通过所述连接杆与所述机身相连接。[000