一种垂直起降固定翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107097949A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710278546.7(22)申请日2017.04.25(71)申请人河南三和航空工业有限公司地址450041河南省郑州市上街区安阳路(72)发明人陈登科申守健陶亮李文明(74)专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348代理人侯蔚寰(51)Int.Cl.B64C27/22(2006.01)B64C27/10(2006.01)B64C9/04(2006.01)B64C29/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种垂直起降固定翼无人机(57)摘要本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、机翼、发动机、螺旋桨和飞行控制单元；所述机翼固定安装在机身的两侧，且机翼的下部通过副翼控制舵机转动连接有副翼；所述机身的顶部固定安装有机头罩，且机头罩内腔的底部固定安装有发动机；所述发动机的动力输出轴通过齿轮箱与螺旋桨转动轴的底部固定连接；所述螺旋桨转动轴的上且位于机头罩的外部固定安装螺旋桨；所述机身内腔的顶部固定安装有油箱，且油箱的后面设置有飞行控制单元；本发明垂直起降固定翼无人机，适用范围广，性价比高，使飞机降落过程简单化；成本低，可反复利用；无需宽阔平坦的专用机场；全自主飞行，不需要熟练的飞手操控，培训和推广更为便捷快速。CN107097949ACN107097949A权利要求书1/1页1.一种垂直起降固定翼无人机，包括机身（1）、机翼（2）、发动机（3）、螺旋桨（5）和飞行控制单元（12）；其特征在于：所述机翼（2）固定安装在机身（1）的两侧，且机翼（2）的下部通过副翼控制舵机（7）转动连接有副翼（8）；所述机身（1）的顶部固定安装有机头罩（18），且机头罩（18）内腔的底部固定安装有发动机（3）；所述发动机（3）的动力输出轴通过齿轮箱（4）与螺旋桨转动轴（19）的底部固定连接；所述螺旋桨转动轴（19）的上且位于机头罩（18）的外部固定安装螺旋桨（5）；所述机身（1）内腔的顶部固定安装有油箱（10），且油箱（10）的后面设置有飞行控制单元（12）；所述飞行控制单元（12）的上部设置有伞舱（11）；所述飞行控制单元（12）的下部设置有任务载荷舱（13）；所述机身（1）的正面设置有可收放起落架（14），且机身（1）的背面安装有垂直尾翼（16），且垂直尾翼（16）上通过方向舵控制舵机（15）转动连接有方向舵（17）。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述飞行控制单元（12）包括陀螺、加速度计、气压高度传感器、空速传感器、GPS定位仪和控制器，且控制器分别与陀螺、加速度计、气压高度传感器、空速传感器、GPS定位仪、发动机（3）、副翼控制舵机（7）和方向舵控制舵机（15）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述发动机（3）与机头罩（18）内腔的底部连接处设置有发动机减震器（7）。4.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨（6）设置有两组，且均匀固定安装在螺旋桨转动轴（19）上。5.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机翼（2）的底部的两端安装有起落架（9）。2CN107097949A说明书1/3页一种垂直起降固定翼无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为一种垂直起降固定翼无人机。背景技术[0002]无人直升机可以垂直起降不受场地限制，但续航时间和速度却一直是短板，固定翼无人机续航时间长、速度快，但起飞时却需要起飞跑道或者弹射器，降落时还需要很大的空间或者跑道，如何在二者之间找到平衡，曾经是一个亟待解决的难题。自上个世纪以来，就有人开始不断探索，旨在寻找一种既可以垂直起降又能保障高航速和长航时的复合翼无人机。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种垂直起降固定翼无人机，让固定翼无人机即可以垂直起降不受场地限制，又可以进行长航时高效率作业，具体做法是将传统的固定翼飞机的滑跑起飞改为火箭发射式的垂直起飞，飞行到一定高度后改为水平飞行，降落时先将飞机垂直拉起悬停在空中，再缓慢下降，利用副翼控制飞机下降时的姿态及着陆位置，使飞机平稳着陆。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、机翼、发动机、螺旋桨和飞行控制单元；所述机翼固定安装在机身的两侧，且机翼的下部通过副翼控制舵机转动连接有副翼；所述机身的顶部固定安装有机头罩，且机头罩内腔的底部固定安装有发动机；所述发动机的动力输出轴通过齿轮箱与螺旋桨转动轴的底部固定连接；所述螺旋桨转动轴的上且位于机头罩的外部固定安装螺旋