齿轮马达及包括该齿轮马达的移动电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107979227A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201710958891.5(22)申请日2017.10.16(30)优先权数据2016-2067862016.10.21JP(71)申请人日本电产科宝株式会社地址日本东京(72)发明人百濑阳介(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人沈捷(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K7/00(2006.01)H02K5/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称齿轮马达及包括该齿轮马达的移动电子设备(57)摘要一种齿轮马达及包括该齿轮马达的移动电子设备，能获得小型小径且高强度的结构。齿轮马达包括：马达部(10)，其使转轴(11)从前端突出；定心构件(20)，其与马达壳体(12)的前端侧以同心状嵌合；金属制的连接固定构件(30)，其以同心状支承定心构件且与马达壳体连接，并具有卡合部(32)；以及行星齿轮机构(40)，其与连接固定构件连接，行星齿轮机构包括：输入恒星齿轮(42)，其固定于转轴(11)前端侧；多个第一行星齿轮(43)，其与输入恒星齿轮的外周部啮合；齿轮壳体(48)，其内置有与多个第一行星齿轮啮合的内齿轮(48A)；以及输出轴(41)，其将传递来的旋转力输出，齿轮壳体具有被卡合部(48B)，该被卡合部与卡合部卡合。CN107979227ACN107979227A权利要求书1/1页1.一种齿轮马达，其特征在于，包括：马达部，该马达部使转轴从马达壳体的前端突出；定心构件，该定心构件与所述马达壳体的前端侧以同心状嵌合；连接固定构件，该连接固定构件为金属制，并以同心状支承所述定心构件，且与所述马达壳体连接，并且具有卡合部；以及行星齿轮机构，该行星齿轮机构与所述连接固定构件连接，所述行星齿轮机构包括：输入恒星齿轮，该输入恒星齿轮固定于所述转轴的前端侧；多个行星齿轮，多个该行星齿轮与所述输入恒星齿轮的外周部啮合；齿轮壳体，该齿轮壳体内置有与多个所述行星齿轮啮合的内齿轮；以及输出轴，该输出轴将传递来的旋转力输出，所述齿轮壳体具有被卡合部，该被卡合部与所述卡合部卡合。2.如权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述马达壳体由金属材料形成，所述连接固定构件焊接于所述马达壳体。3.如权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，在马达壳体的前端侧设置有环状凸部，该环状凸部供所述转轴插通，并且该环状凸部朝前方突出，所述定心构件形成为与所述环状凸部的外周面嵌合的筒状。4.如权利要求1至3中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，在所述定心构件设置有环状凸部，该环状凸部供所述输入恒星齿轮或所述转轴插通，并且该环状凸部朝前方突出，在所述连接固定构件设置有卡合面，该卡合面与所述定心构件的环状凸部的外周面嵌合。5.如权利要求1至4中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述卡合部是从所述连接固定构件的外周部朝径向外侧突出并且能朝径向内侧弹性变形的突起，所述被卡合部是设置于所述马达壳体的周壁的凹部或孔。6.如权利要求1至5中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，在所述定心构件的前端设置有滑动承受面，该滑动承受面与所述行星齿轮的后端面滑动接触。7.一种移动电子设备，其特征在于，包括通过权利要求1至6中任一项所述的齿轮马达来驱动的电动机构。2CN107979227A说明书1/6页齿轮马达及包括该齿轮马达的移动电子设备技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮马达及包括该齿轮马达的移动电子设备，该齿轮马达将马达的旋转经由齿轮传动机构输出。背景技术[0002]在各种装置(或设备)的电动机构中，使用了将马达的旋转输出通过齿轮传动机构减速后输出的齿轮马达。在齿轮马达中，存在具有与马达的转轴同轴的输出轴的齿轮马达，这样的齿轮马达在与马达的外径同径的齿轮壳体内配备有行星齿轮减速机构(例如，参照下述专利文献1)。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本专利特开2007－37363号公报[0006]由于齿轮马达配备于设备内有限的空间，因此存在较高的省空间化的要求，为了满足该要求，一般将齿轮壳体的外径设为与马达的外径大致相同。对此，为了省空间化，在移动电子设备的电动机构中使用的那种小型齿轮马达在保持现有的强度的基础上，力求设为更小型小径。[0007]在上述现有的齿轮马达中，齿轮壳体通过螺纹紧固件等相对于马达固定，但在要设为更小型小径的结构的情况下，需要各螺钉的小径化、缩短化或结合结构的细小化，存在导致制造性和连接强度降低的可能性。[0008]此外，在现有的齿轮马达中，在将齿轮壳体安装于马达时，考虑到齿隙等，需要一边进行齿轮壳体内的齿轮的中心轴与马达