齿轮箱、齿轮马达及包含该齿轮马达的电气产品.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109861450A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201711238353.5(22)申请日2017.11.30(71)申请人日本电产株式会社地址日本京都府京都市(72)发明人S·B·切-萨卡里赵明文谢光耀宋晓艳(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人陶海萍樊一槿(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K7/08(2006.01)H02K5/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称齿轮箱、齿轮马达及包含该齿轮马达的电气产品(57)摘要一种齿轮箱、齿轮马达及包含该齿轮马达的电气产品。该齿轮马达包括驱动马达和齿轮箱，其中，所述驱动马达具有轴和固定于所述轴的输出端的蜗杆，所述齿轮箱包括：内部具有容纳空间的机壳；容纳在所述机壳内部且与所述蜗杆咬合的蜗轮；固定于所述机壳且在所述蜗轮的输出侧支承所述蜗轮的轴承；以及固定于所述机壳且在所述蜗轮的与输出侧相反的一侧抵靠所述蜗轮的盖部件。由于齿轮箱的蜗轮采用输出侧被轴承支承另一侧(与输出侧相反的一侧)被盖部件抵靠的方式，从而消除了由于两侧轴承同轴度低而产生的问题。CN109861450ACN109861450A权利要求书1/1页1.一种齿轮马达，包括驱动马达和齿轮箱，其中，所述驱动马达具有轴和固定于所述轴的输出端的蜗杆，所述齿轮箱包括：内部具有容纳空间的机壳；容纳在所述机壳内部且与所述蜗杆咬合的蜗轮；固定于所述机壳且在所述蜗轮的输出侧支承所述蜗轮的轴承；以及固定于所述机壳且在所述蜗轮的与输出侧相反的一侧抵靠所述蜗轮的盖部件。2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述轴承为套筒轴承，所述套筒轴承与所述机壳一体形成。3.根据权利要求2所述的齿轮马达，其中，所述套筒轴承的靠近所述盖部件的一侧的端部与所述轴的中心相对于所述盖部件位于相同的高度，或者比所述轴的中心更靠近所述盖部件。4.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述蜗杆与所述轴一体形成。5.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述齿轮马达还包括：输出齿轮，所述输出齿轮固定于所述蜗轮的所述输出侧的一端，且能够与所述蜗轮同轴旋转。6.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述蜗轮的齿数比所述蜗杆的齿数多。7.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述机壳由树脂材料制成，所述盖部件由金属材料制成。8.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述盖部件具有朝向所述机壳延伸的爪部，所述盖部件通过所述爪部固定于所述机壳。9.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，在所述蜗轮的朝向所述盖部件侧的表面上具有向所述盖部件延伸的凸部，所述凸部的顶端与所述盖部件接触。10.根据权利要求9所述的齿轮马达，其中，所述凸部为圆筒状，与所述盖部件接触的部位为环状的壁部。11.根据权利要求1-10任一项所述的齿轮马达，其中，所述驱动马达为内转子型马达。12.一种电气产品，其中，所述电气产品包括权利要求1-11任一项所述的齿轮马达。13.一种齿轮箱，配置于齿轮马达中，所述齿轮马达还具有驱动马达，所述驱动马达具有轴和固定于所述轴的输出端的蜗杆，其中，所述齿轮箱包括：内部具有容纳空间的机壳；容纳在所述机壳内部且与所述蜗杆咬合的蜗轮；固定于所述机壳且在所述蜗轮的输出侧支承所述蜗轮的轴承；以及固定于所述机壳且在所述蜗轮的与输出侧相反的一侧抵靠所述蜗轮的盖部件。2CN109861450A说明书1/4页齿轮箱、齿轮马达及包含该齿轮马达的电气产品技术领域[0001]本发明涉及马达领域，特别涉及一种齿轮箱、齿轮马达及包含该齿轮马达的电气产品。背景技术[0002]在齿轮箱的一种构造中，该齿轮箱包括蜗轮，该蜗轮与固定在驱动马达的轴的蜗杆咬合。[0003]在上述齿轮箱的构造中，蜗轮的轴向两端被配置在盖部侧和输出侧的两个轴承支承。在配置上述两个轴承时，如果这两个轴承的同轴度不好的话，在装配到实际的设备后很容易发生齿轮的跳动等问题。并且，齿轮的跳动会引发噪音从而导致齿轮箱整体的品质下降。[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。发明内容[0005]为了解决背景技术所指出的问题中的至少一个，本发明实施例提供了一种齿轮箱、齿轮马达及包含该齿轮马达的电气产品，以消除由于两侧轴承的同轴度低而产生的问题。[0006]根据本发明实施例的第一方面，提供了一种齿轮马达，包括驱动马达和齿轮箱，其中，所述驱动马达具有轴和固定于所述轴的输出端的蜗杆，所述齿轮箱包括：内部具有容纳空间的