一种全地形车后轮随动转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107972733A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711399094.4B62D113/00(2006.01)(22)申请日2017.12.22(71)申请人长春天火汽车制造有限公司地址130000吉林省长春市高新区高新路4370号3号厂房2区域(72)发明人丁佳勋朱建明李明贾淏然刘仁王冠博(74)专利代理机构吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204代理人丁洪学仲伟清(51)Int.Cl.B62D7/14(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)B62D101/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种全地形车后轮随动转向机构(57)摘要本发明涉及一种汽车工程技术领域的控制系统，具体涉及一种全地形车后轮随动转向机构，该机构包括：设置在方向盘上的方向盘转向传感器，设置在全地形车底盘上的车速传感器，设置在后轮上方的全地形车底盘上的后轮转向执行机构，后轮主动转向控制系统，后轮转向执行机构包括：壳体、分别设置在壳体内部的电机、电机伸出的输出轴、设置在电机输出轴上的齿轮，与齿轮啮合的齿条，设置在齿条两端的杆端关节轴头，与杆端关节轴头连接的转向拉杆，本发明的优点是：改善驾驶员驾驶特性，增强车辆的操纵稳定性。根据全地形车的运行参数，使后轮转向执行机构实时改变后轮转向角，实现精度控制后轮的随动转向。CN107972733ACN107972733A权利要求书1/1页1.全地形车后轮随动转向机构，其特征是，包括：设置在方向盘上的方向盘转向传感器，设置在全地形车底盘上的车速传感器，设置在后轮上方的全地形车底盘上的后轮转向执行机构，控制方向盘转向传感器、车速传感器和后轮转向执行机构的后轮主动转向控制系统，所述后轮主动转向控制系统接入整车电路，其中所述后轮转向执行机构包括：壳体、分别设置在壳体内部的电机、电机伸出的输出轴、设置在电机输出轴上的齿轮，与齿轮啮合的齿条，设置在齿条两端的杆端关节轴头，与杆端关节轴头连接的转向拉杆，所述转向拉杆设置在后车轮上的后转向节上，转向拉杆用于拉动车轮转向，所述齿条与壳体之间设置有摩擦块。2.根据权利要求1所述的全地形车后轮随动转向机构，其特征是：所述后轮主动转向控制系统包括：主控制模块、转向传感模块、车速传感模块、驱动电机模块、电源模块，所述主控制模块分别与转向传感模块、车速传感模块、驱动电机模块、电源模块电连接。3.利用权利要求1所述的全地形车后轮随动转向机构的后轮转角控制方法，其特征是：包括如下步骤：步骤S10：方向盘转向传感器和车速传感器分别检测前轮转动角度δsw和全地形车的车速u；步骤S20：后轮主动转向控制系统接收方向盘转向传感器和车速传感器接收的前轮转动角度δsw和全地形车的车速u通过以下五种情况对后轮转向执行机构进行控制，后轮转向执行机构控制后轮转动正5度或后轮不随动或后轮转动负5度，其中左转为负角度，右转为正角度；情况1：当方向盘转动角度δsw小于负20度并且车速u小于40km/h时，后轮主动转向控制系统控制后轮转向执行机构，使后轮随前轮方向转动正5度；情况2：当方向盘转动角度δsw大于20度并且车速u大于40km/h时，后轮主动转向控制系统控制后轮转向执行机构，使后轮随前轮方向转动正5度；情况3：当方向盘转动角度δsw小于负20度并且车速u大于40km/h时，后轮主动转向控制系统控制后轮转向执行机构，使后轮随前轮方向转动负5度；情况4：当方向盘转动角度δsw大于20度并且车速u小于40km/h时，后轮主动转向控制系统控制后轮转向执行机构，使后轮随前轮方向转动负5度；情况5：当方向盘转动角度δsw小于20度或者小于负20度时，后轮主动转向控制系统控制后轮转向执行机构，使后轮不随前轮转动。2CN107972733A说明书1/3页一种全地形车后轮随动转向机构技术领域[0001]本发明涉及一种汽车工程技术领域的控制系统，具体涉及一种全地形车后轮随动转向机构。背景技术[0002]人们常会用精准、轻便来评价一款车的转向系统，而且转向系统直接关乎车辆的行驶安全与操控性能。传统思维里，转向或许只是前轮的事情，随着科技的发展，能够提升转向性能和安全的利器——后轮随动转向出现了，所谓后轮随动转向指的是汽车在过弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。虽然角度很小，但在一定程度上能提高汽车的机动性。虽然在低速行使的时候这样小的后轮转向角度似乎不能起到多大作用，但在高速行驶的时候，这样小的转向角度能起到至关重要的作用。[0003]目前，现有的后轮随动转向系统都是悬挂与车身之间布置了一些橡胶软垫，通过橡胶把悬