一种预压缩弹簧式后轮随动转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103253301A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103253301103253301A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201310137369.2(22)申请日2013.04.19(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人夏怀成赵士兴赵冬冬仝帅(74)专利代理机构石家庄一诚知识产权事务所13116代理人崔凤英(51)Int.Cl.B62D7/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称一种预压缩弹簧式后轮随动转向机构(57)摘要一种预压缩弹簧式后轮随动转向机构，上横臂总成的左横臂组件Ⅰ与右横臂组件Ⅰ之间设有随动转向器，其内、外弹簧座可在滑杆上滑动，通过支座、套管将外弹簧座限位，使弹簧形成预压缩。转向时，车辆本身由于地面侧向力的作用，通过转向节、下横臂前、后支杆传递，下横臂的铰接点作为支点，会使上横臂的后支杆形成拉力，三者形成杠杆机构，此时随动转向器会产生作用，实现车轮的偏转。本发明与现有技术相比具有结构简单，稳定性强，重量小，成本低，操作便捷等优点。CN103253301ACN10325ACN103253301A权利要求书1/2页1.一种预压缩弹簧式后轮随动转向机构，包括上横臂总成、下横臂总成以及随动转向器，上横臂总成是由两组对应的左横臂组件Ⅰ以及右横臂组件Ⅰ组成的，其中与车辆左后轮相连的左横臂组件Ⅰ包括两根相同的前、后支杆Ⅰ以及调节杆Ⅰ，所述前支杆Ⅰ和后支杆Ⅰ呈锐角，它们的一端焊接在一起再与车辆左后轮的转向节相连，它们的另一端均设球铰Ⅰ，前支杆Ⅰ一端的球铰Ⅰ与车身相连；上述调节杆Ⅰ与后支杆Ⅰ铰接，即后支杆Ⅰ的一侧设有向外开口的吊耳Ⅰ，调节杆Ⅰ的一端通过球铰与吊耳Ⅰ相连，该调节杆Ⅰ的另一端与车辆左后轮的外向节相连；所述与车辆右后轮相连的右横臂组件Ⅰ包括两根相同的前、后支杆Ⅱ以及调节杆Ⅱ，所述前支杆Ⅱ和后支杆Ⅱ呈锐角，它们的一端均与车辆右后轮的转向节相连，另一端均设球铰Ⅱ，前支杆Ⅱ一端的球铰Ⅱ与车身相连；上述调节杆Ⅱ与后支杆Ⅱ铰接，即后支杆Ⅱ的一侧设有向外开口的吊耳Ⅱ，调节杆Ⅱ的一端通过球铰与吊耳Ⅱ相连，该调节杆Ⅱ的另一端与车辆左后轮外向节相连；所述上横臂总成的正下方设有与车辆后轮相连的下横臂总成，该下横臂总成是由两组对应的左横臂组件Ⅱ以及右横臂组件Ⅱ组成的，其中与车辆左后轮相连的左横臂组件Ⅱ包括两根相同的前、后支杆Ⅲ，所述前支杆Ⅲ和后支杆Ⅲ呈锐角，它们的一端焊接在一起再与车辆左后轮的转向节相连，它们的另一端均设球铰Ⅲ；所述与车辆右后轮相连的右横臂组件Ⅱ包括两根相同的前、后支杆Ⅳ，所述前支杆Ⅳ和后支杆Ⅳ呈锐角，它们的一端焊接在一起再与车辆右后轮的转向节相连，它们的另一端均设球铰Ⅳ，所述前支杆Ⅲ和后支杆Ⅲ的一端的球铰Ⅲ均与车身相连，所述前支杆Ⅳ与后支杆Ⅳ一端的球铰Ⅳ均与车身相连，其特征在于：所述左横臂组件Ⅰ与右横臂组件Ⅰ之间设有随动转向器，该随动转向器包括滑杆、吊耳、支座、外弹簧座、弹簧、套管以及内弹簧座，所述水平的滑杆与上述后支杆Ⅰ和后支杆Ⅱ铰接在一起，即滑杆的左、右两端分别设有开口向外的吊耳，即吊耳Ⅲ与吊耳Ⅳ，所述后支杆Ⅰ一端的球铰Ⅰ与吊耳Ⅲ相连，后支杆Ⅱ一端的球铰Ⅱ与吊耳Ⅳ相连；上述滑杆靠近左侧和右侧位置分别设有套在其上的两个相同支座Ⅰ和支座Ⅱ，该支座Ⅰ与支座Ⅱ的一端均与车身的车架管焊接在一起，所述支座Ⅰ和支座Ⅱ的内部通孔直径均大于所述滑杆的直径，滑杆上还套有一个外弹簧座Ⅰ，该外弹簧座Ⅰ中心通孔直径均与滑杆的直径相同，其中外弹簧座Ⅰ的左段设在支座Ⅰ与滑杆之间并且左段的外径等于支座Ⅰ内部通孔的直径，所述外弹簧座Ⅰ的中段外径大于左段外径并且其左侧端面与支座Ⅰ的右侧端面相连，所述外弹簧座Ⅰ的右段外径小于中段的外径；所述外弹簧座Ⅰ的右部设有一个套在滑杆上的弹簧Ⅰ，该弹簧Ⅰ的内径等于外弹簧座Ⅰ右段的外径，其外径等于外弹簧座Ⅰ的中段外径，并且弹簧Ⅰ左侧套在外弹簧座Ⅰ的右段上并且左侧端面与外弹簧座Ⅰ中段右侧端面相连；上述支座Ⅰ的左部设有套在滑杆上的套管Ⅰ，该套管Ⅰ的内径等于滑杆的直径，外径等于所述外弹簧座Ⅰ左段的外径，并且套管Ⅰ的左侧端面与所述吊耳Ⅲ的右侧端面相连，套管Ⅰ的右侧端面与所述外弹簧座Ⅰ的左侧端面相连；滑杆上还套有一个外弹簧座Ⅱ，该外弹簧座Ⅱ中心通孔直径均与滑杆的直径相同，其中外弹簧座Ⅱ的右段设在支座Ⅱ与滑杆之间并且右段的外径等于支座Ⅱ内部通孔的直径，所述外弹簧座Ⅱ的中段外径大于右段外径并且其右侧端面与支座Ⅱ的左侧端面相连，所述外弹簧座Ⅱ的左段外径小于中段的外径；所述外弹簧座Ⅱ的左部设有一个套在滑杆上的弹簧Ⅱ，该弹簧Ⅱ的内径