一种管道智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107971999A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201610936845.0(22)申请日2016.10.24(71)申请人湘潭宏远电子科技有限公司地址410000湖南省湘潭市岳塘区宝塔街道双拥路15号新府华城3栋3单元2103003号(72)发明人彭欣(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)F16L55/32(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种管道智能机器人(57)摘要本发明公开了一种管道智能机器人，包括底座，所述底座上设置有贯穿其内部的前转轴和后转轴，前转轴的两端设置有前导向轮，后转轴的两端设置有后导向轮，所述前导向轮和后导向轮均为主驱动轮，所述底座的顶部设置有主控外壳，所述主控外壳的顶部设置有转盘，所述转盘的外侧套设有转盘保护壳，所述转盘保护壳的顶部设置有主管道检测仪，所述主控外壳的内部设置有转向驱动电机。本发明能对城市管道进行检测处理，在需要时，能对城市管道的淤积、堵塞的部位进行处理，大大降低了人工的劳动强度，工作效率大大提高，能对淤积、堵塞的部位进行疏通处理，同时，还能更加方便机械爪对淤积、堵塞的部位进行处理。CN107971999ACN107971999A权利要求书1/1页1.一种管道智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有贯穿其内部的前转轴和后转轴，前转轴的两端设置有前导向轮(2)，后转轴的两端设置有后导向轮(3)，所述前导向轮(2)和后导向轮(3)均为主驱动轮，所述底座(1)的顶部设置有主控外壳(4)；所述主控外壳(4)的顶部设置有转盘(5)，所述转盘(5)的外侧套设有转盘保护壳(6)，所述转盘保护壳(6)的顶部设置有主管道检测仪(7)，所述主控外壳(4)的内部设置有转向驱动电机(8)，所述转向驱动电机(8)上的转轴通过联轴器与转盘(5)的轴心处固定连接，所述转盘(5)的顶部设置有立杆(9)，所述立杆(9)与液压伸缩杆(10)的一端铰接，所述液压伸缩杆(10)远离立杆(9)的一端与控制盒(11)的一端相连接，所述控制盒(11)的另一端与机械爪(12)相连接，所述控制盒(11)的顶部设置有辅助管道检测仪(13)；所述主控外壳(4)内部转向驱动电机(8)的一侧设置有主控区(14)，所述主控区(14)的内部设置有电源，所述主控外壳(4)内部转向驱动电机(8)的一侧设置有破碎驱动电机(15)，所述破碎驱动电机(15)上的转轴通过联轴器与破碎转轴(16)相连接，所述破碎转轴(16)的两侧均设置有等距离排列的破碎齿(17)。2.根据权利要求1所述的一种管道智能机器人，其特征在于：所述前导向轮(2)和后导向轮(3)的外侧面上均设置有均匀分布的防滑齿(18)。3.根据权利要求1所述的一种管道智能机器人，其特征在于：所述转盘(5)的外侧面与转盘保护壳(6)内侧壁之间设置有均匀分布的滚珠(19)，所述转盘(5)的外侧面和转盘保护壳(6)内侧壁上均设置有与滚珠(19)相对应的滑槽。4.根据权利要求1所述的一种管道智能机器人，其特征在于：所述转盘保护壳(6)顶部立杆(9)的外侧套设有外护杆套(20)，所述外护杆套(20)靠近机械爪(12)的一侧设置有液压伸缩支杆(21)，所述液压伸缩支杆(21)远离外护杆套(20)的一端与液压伸缩杆(10)相连接。5.根据权利要求1所述的一种管道智能机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部主控外壳(4)远离粉碎转轴的一侧设置有储料斗(22)。2CN107971999A说明书1/3页一种管道智能机器人技术领域[0001]本发明涉及管道机器人技术领域，具体为一种管道智能机器人。背景技术[0002]城市管道每天都要排放大量的垃圾，经常使管道不畅，管道内部易淤积、堵塞，城区经常遭受洪涝灾害，损失十分严重。管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。[0003]目前，我国城市管道的检测处理工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种管道智能机器人，具备能通过智能机器人对城市管道检测处理，大大降低了人工的劳动强度，工作效率大大提高的优点，解决了我国目前城市管道的检测处理工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道智能机器人，包括底座，所述底座上设置有贯穿其内部的前转轴和后转轴，前转轴的两端设置有前导向轮，后转轴的两端设置有后导向轮，所述前导向轮和后导向轮均为主驱动轮，所述