一种电缆管道智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109630805A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811331773.2(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司3(22)申请日2018.11.093109代理人尉伟敏(71)申请人金华送变电工程有限公司地址321000浙江省金华市婺城区金衢路(51)Int.Cl.1298号F16L55/26(2006.01)申请人金华送变电工程有限公司三为电力F16L55/32(2006.01)分公司国网浙江省电力有限公司金华供电公司国家电网有限公司(72)发明人陈炜王晓何悦星吴远旭张丹阳徐志军方君张振武颜韬韬戴金水薛晓刚何俊智吴泽权毛水强杜挺姚少广唐倩权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种电缆管道智能机器人(57)摘要本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。CN109630805ACN109630805A权利要求书1/1页1.一种电缆管道智能机器人，其特征在于，包括壳体和控制器，所述的壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，所述的壳体上设置有搭载平台，所述的搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，所述的调节仓包括内设有调节腔的仓体，所述的调节腔内设置有平移电机，所述的平移电机的输出轴连接有螺杆，所述的螺杆上螺纹连接有螺母座，所述的螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。2.根据权利要求1所述的一种电缆管道智能机器人，其特征在于，所述的搭载平台上对应履带装置设置有固定座，所述的履带装置和固定座之间设置有支撑臂，所述的支撑臂的一端铰接在履带装置上，所述的支撑臂的另一端铰接在固定座上。3.根据权利要求1所述的一种电缆管道智能机器人，其特征在于，所述的搭载平台的一端设置有线缆连接口，所述的线缆连接口内设置有用于与控制器电连接的线缆。4.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆管道智能机器人，其特征在于，所述的壳体的一侧设置有摄像头。5.根据权利要求4所述的一种电缆管道智能机器人，其特征在于，所述的控制器包括用于实时显示摄像头拍摄的图像的显示屏和用于对整个装置进行操控的操作按钮。6.根据权利要求4所述的一种电缆管道智能机器人，其特征在于，所述的摄像头的两侧设置有照明灯。7.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆管道智能机器人，其特征在于，所述的壳体上固定有转动电机，相邻两个对应的车轮之间通过转轴连接，所述的转轴上设置有从动齿轮，所述的转动电机的输出轴连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。8.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆管道智能机器人，其特征在于，所述的搭载平台的上表面上对应调节杆设置有移动槽，所述的调节杆的底部对应移动槽设置有移动块。9.根据权利要求8所述的一种电缆管道智能机器人，其特征在于，所述的移动槽的底部设置有滚珠槽，所述的滚珠槽内设置有多个滚珠，所述的滚珠的一侧抵在移动块的下表面上。10.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆管道智能机器人，其特征在于，所述的探测装置为无损探伤传感器。2CN109630805A说明书1/5页一种电缆管道智能机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。背景技术[0002]21世纪的今天人类社会中电力发挥的作用是越来越大，不但生产科研离不开电力，而且广大城乡中的人民群众的基本生活也离不开电力。因此保障电力供应安全就成为了保障国家战略性能源安全的重要组成部分。[0003]近几年来，非开挖的钻拖拉管应用越来越广泛，管道内部容易产生坚硬碎石并且长度越来越长，传统的穿管器长度最长只有150米，电缆管道施工时电缆损坏发生率较高，一旦电缆表层磨损破坏，造成的经济损失将会非常大同时将大大影响工程工期，已严重影响了电网可靠供电。为了要减少电缆损耗的发生率，除了从施工过程中施工方法和工艺进行重点把关外，还需从放电缆前的管道内部情况排查开始，并且在施工完成后，需要定期对电力管道内部进行排查、维护从而延长电力管道使用寿