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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107975655A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201610939799.X(22)申请日2016.10.25(71)申请人湘潭宏远电子科技有限公司地址410000湖南省湘潭市岳塘区宝塔街道双拥路15号新府华城3栋3单元2103003号(72)发明人彭欣(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L101/30(2006.01)F16L101/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能管道机器人(57)摘要本发明公开了一种智能管道机器人,包括机器人,所述机器人的内部设置有中央处理器,所述中央处理器通过固定支架固定连接有前变速箱和后变速箱,所述前变速箱的顶部设置有第一前电动机,所述前变速箱的底部设置有第一后电动机,所述后变速箱的顶部设置有第二前电动机,所述后变速箱的底部设置有第二后电动机,所述中央处理器的底部设置有蓄电池,所述蓄电池的底部设置有发电机,所述发电机上设置有涡轮。本发明使该机器人在管道内部随意移动,将机器人收集到的数据传递给在管道外的人们,人们可以通过远程控制终端对该机器人进行控制,将现有的管道检测仪与机械手联合使用,完成检测和排除堵塞。CN107975655ACN107975655A权利要求书1/1页1.一种智能管道机器人,包括机器人(1),其特征在于:所述机器人(1)的内部设置有中央处理器(2),所述中央处理器(2)通过固定支架(3)固定连接有前变速箱(4)和后变速箱(5),所述前变速箱(4)的顶部设置有第一前电动机(6),所述前变速箱(4)的底部设置有第一后电动机(7),所述后变速箱(5)的顶部设置有第二前电动机(8),所述后变速箱(5)的底部设置有第二后电动机(9),所述中央处理器(2)的底部设置有蓄电池(10),所述蓄电池(10)的底部设置有发电机(11),所述发电机(11)上设置有涡轮(12),所述发电机(11)设置在第一后电动机(7)与第二后电动机(9)之间,所述第一前电动机(6)与第二前电动机(8)之间设置有差速器(13),所述机器人(1)的一端设置有第一机械手(14),所述机器人(1)的另一端设置有第二机械手(15),所述机器人(1)的一侧对称设置有第一前轮(16)和第二前轮(17),所述机器人(1)的另一侧对称设置有第一后轮(18)和第二后轮(19),所述机器人(1)上设置有管道检测仪(20),所述机器人(1)的顶部设置有信号传输器(21);所述机器人(1)的内部设置有数据收集模块(22)、数据对比模块(23)和数据反馈模块(24),所述数据收集模块(22)的输出端电性连接有数据对比模块(23)的输入端,所述数据对比模块(23)的输出端电性连接有数据反馈模块(24)的输入端,所述数据反馈模块(24)的输入电性连接有中央处理器(2)的第一输入端,所述管道检测仪(20)的输入端电性连接有中央处理器的(2)第五输出端,所述管道检测仪(20)的输出端电性连接有数据收集模块(22)的输入端,所述发电机(11)的输出端电性连接有蓄电池(10)的输入端,所述蓄电池(10)的输出端电性连接有中央处理器(2)的第二输入端,所述中央处理器(2)的第一输出端电性连接有差速器(13)的输入端,所述中央处理器(2)的第二输出端电性连接有信号传输器(21)的输入端,所述中央处理器(2)的第三输出端电性连接有第一机械手(14)的输入端,所述中央处理器(2)的第四输出端电性连接有第二机械手(15)的输入端,所述差速器(13)的第一输出端电性连接有前变速箱(4)的输入端,所述差速器(13)的第二输出端电性连接有后变速箱(5)的输入端,所述前变速箱(4)的第一输出端电性连接有第一前电动机(6)的输入端,所述前变速箱(4)的第二输出端电性连接有第二前电机(8)的输入端,所述后变速箱(5)的第一输出端电性连接有第一后电动机(7)的输入端,所述后变速箱(5)的第二输出端电性连接有第二后电机(9)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种智能管道机器人,其特征在于:所述第一前轮(16)、第二前轮(17)、第一后轮(18)和第二后轮(19)的轴心处上均设置有螺栓(25),每个所述螺栓(25)均通过转动轴(26)与机器人(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能管道机器人,其特征在于:所述第一前电机(6)的输出端通过联轴器与第一前轮(16)的转动轴(26)转动连接,所述第二前电机(8)的输出端通过联轴器与第二前轮(17)的转动轴(26)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种智能管道机器人,其特征在于:所述第一后电机(7