一种用于天线展开的展开角度调整装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107978835A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711176646.5(22)申请日2017.11.22(71)申请人上海卫星装备研究所地址200240上海市闵行区华宁路251号(72)发明人王珂夏振涛彭效海张璐陈立裴莹莹程涛牛科研(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人庄文莉(51)Int.Cl.H01Q1/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于天线展开的展开角度调整装置(57)摘要本发明公开了一种用于天线展开的展开角度调整装置，该装置包括一组曲柄齿轮复合转动装置，所述曲柄齿轮复合转动装置包括三个齿轮和一个曲柄，三个齿轮和曲柄均通过销轴连接，可以相对曲柄转动。曲柄为主动转动件，带动第二个齿轮相对于第一个齿轮啮合转动，同时带动第三个齿轮相对于第二个齿轮啮合转动，实现第一块天线基板与第二块天线基板之间的相对转动，通过调整第一个齿轮和第三个齿轮的齿数比，可实现第一块天线基板与第二块天线基板之间的展开角度调整。本发明能够实现不同重叠度的相邻天线基板之间展开角度的调整，满足平面或曲面天线的初始收拢状态和最终展开形面要求。CN107978835ACN107978835A权利要求书1/1页1.一种用于天线展开的展开角度调整装置，其特征在于，包括一组曲柄齿轮复合转动装置，所述包括曲柄齿轮复合转动装置第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、曲柄、第一天线基板、第二天线基板、第一销轴、第二销轴、第三销轴和动力源，所述动力源和第一齿轮均固定安装在第二天线基板上，第一齿轮的齿数为Z1，第一齿轮与曲柄一端通过第一销轴连接，可以相对曲柄转动，所述动力源通过第一销轴驱动曲柄转动；所述第二齿轮与曲柄中部通过第二销轴连接，可以相对曲柄转动，第二齿轮的齿数为Z2，曲柄带动第二齿轮转动，第二齿轮相对于齿轮啮合转动；所述第三齿轮固定安装在第二天线基板上，第三齿轮与曲柄另一端通过第三销轴连接，可以相对曲柄转动，第三齿轮的齿数为Z3，曲柄带动第三齿轮转动，第三齿轮相对于第二齿轮啮合转动。2.如权利要求1所述的一种用于天线展开的展开角度调整装置，其特征在于，所述动力源为电机或者涡卷弹簧。3.如权利要求1所述的一种用于天线展开的展开角度调整装置，其特征在于，可以通过调整第一齿轮、第三齿轮的齿数比，实现第一天线基板与第二天线基板之间展开角度的调整，即在动力源带动曲柄转动角度A1时，第二天线基板转动角度A3满足以下公式：A3＝A1*Z1/Z3。2CN107978835A说明书1/3页一种用于天线展开的展开角度调整装置技术领域[0001]本发明涉及一种天线展开技术领域，特别是涉及一种用于天线展开的展开角度调整装置。背景技术[0002]为了实现高分辨率、高探测灵敏度,空间天线系统的面积必须增大，然而,大面积整体式空间天线方案因运载火箭整流罩尺寸的限制难以实现,而分块可展开式空间天线系统使大面积高分辨率、高探测灵敏度的实现成为可能。[0003]展开机构是大面积分块可展开式空间天线系统的关键组成部分。传统天线展开方式多采用铰链转动直接展开，要求铰链装置安装在天线基板的边缘，不允许相邻基板之间有重叠，限制了天线收拢状态下包络尺寸的进一步减小，如图1所示。为打破这一限制，使空间天线系统的面积更大、性能更优，需要进一步提高收纳比，需要相邻基板具有一定的重叠度，这样就带来一个问题，展开时重叠度将从正值逐步变为0，导致动力源转动的角度和天线基板所需要的展开角度不一致，因此需要一种展开角度调整方法，以保证平面或曲面天线的最终展开形面要求。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种用于天线展开的展开角度调整装置，其能够实现不同重叠度的相邻天线基板之间展开角度的调整，满足平面或曲面天线的初始收拢状态和最终展开形面要求。[0005]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种用于天线展开的展开角度调整装置，包括一组曲柄齿轮复合转动装置，该曲柄齿轮复合转动装置安装在相邻两块天线基板非工作面端部不影响天线正常工作的位置，所述曲柄齿轮复合转动装置包含三个齿轮和一个曲柄，曲柄为主动转动件，第一个齿轮为固定轮，固定安装在第一块天线基板上，与曲柄一端通过销轴连接，可以相对曲柄转动。第二个齿轮为惰轮，分别与第一个齿轮和第三个齿轮啮合，与曲柄中部通过销轴连接，可以相对曲柄转动。第三个齿轮为从动轮，固定安装在与第一块天线基板相邻的第二块天线基板上，与曲柄另一端部通过销轴连接，可以相对曲柄转动。当曲柄转动时，将带动第二个齿轮相对于第一个齿轮啮合转动，同时带动第三个齿轮相对于第二个齿轮啮合转动，实现第一块天线基板与第二块天线基板之间的相对转动，通