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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115000677A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210689586.1(22)申请日2022.06.16(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人王三民陈鹏邹浩然李飞刘琳琳(74)专利代理机构西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙)61290专利代理师范倩(51)Int.Cl.H01Q1/28(2006.01)H01Q1/08(2006.01)H01Q1/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称双输入天线展开驱动装置(57)摘要本发明公开一种双输入天线展开驱动装置,包括盖合的上箱体和下箱体,在上箱体和下箱体之间的腔室内设置有:三级行星齿轮系统、差动齿轮系统以及蜗杆涡轮系统,三级行星齿轮系统用于驱动差动齿轮系统,差动齿轮系统用于驱动蜗杆涡轮系统。本发明实现了大减速比的天线的平稳可靠同步展开;利用行星轮系、差动轮系与蜗轮蜗杆传动,提高了大减速比的范围,扩大了输入转速的范围,保证天线在规定的时间内有效展开;采用多级轮系均布空间的方式,大幅度减小了驱动装置所占空间与重量;本发明结构高速阶段通过多级行星轮系实现,对于高速输入具有高效地减小冲击振动特性,且载荷分布均匀,齿轮系统啮合平稳,保证传动的稳定性与天线展开的可靠性。CN115000677ACN115000677A权利要求书1/2页1.一种双输入天线展开驱动装置,包括可相互盖合的上箱体(28)和下箱体(29),其特征在于:所述上箱体(28)和下箱体(29)之间盖合后形成一腔室,所述腔室内被配置有:三级行星齿轮系统、差动齿轮系统以及蜗杆涡轮系统;其中,所述三级行星齿轮系统用于驱动所述差动齿轮系统,所述差动齿轮系统用于所述驱动蜗杆涡轮系统。2.根据权利要求1所述的一种双输入天线展开驱动装置,其特征在于:所述三级行星齿轮系统对称的设置在差动齿轮系统的两侧,所述三级行星齿轮系统具体包括:第一级太阳轮(26)、第二级太阳轮(23)、第三级太阳轮(20)、三个第一级行星轮(25)、三个第二级行星轮(22)、三个第三级行星轮(19)、第一级行星架(24)、第二级行星架(21)、第三级行星架(6)以及一个三级内齿圈(1);其中,所述三个第一级行星轮(25)与所述第一级太阳轮(26)啮合,所述三个第二级行星轮(22)与所述第二级太阳轮(23)啮合,所述三个第三级行星轮(19)与所述第三级太阳轮(20)啮合,所述三个第一级行星轮(25)可转动的套接在第一级行星架(24),所述三个第二级行星轮(22)可转动的套接在第二级行星架(21),所述三个第三级行星轮(19)可转动的套接在第三级行星架(6),其中,第一级太阳轮(26)连接电机输入轴,第一级行星架(24)驱动所述第二级太阳轮(23),第二级行星架(21)驱动所述第三级太阳轮(20),所述第三级行星架(6)通过单极外啮合齿轮(16)驱动差动齿轮系统。3.根据权利要求2所述的一种双输入天线展开驱动装置,其特征在于:所述差动齿轮系统包括内外齿圈(5)、差动行星架(7)和差动行星轮(18);其中,所述内外齿圈(5)的外齿圈与单极外啮合齿轮(16)啮合,所述内外齿圈(5)的内齿圈分别与均布在内齿圈中的三个所述差动行星轮(18)啮合,三个所述差动行星轮(18)与所述差动行星架(7)可转动连接;所述差动行星架(7)与差动轴承(30)配合连接,所述差动轴承(30)通过下箱体(29)的轴承下基座(31)定位。4.根据权利要求3所述的一种双输入天线展开驱动装置,其特征在于:所述蜗轮蜗杆系统包括蜗轮(12)、蜗杆(13)、蜗轮输出轴(10)、蜗轮轴承(11)和输出轴轴承端盖(8);其中,所述蜗轮(12)与蜗杆(13)之间形成包络,产生啮合,并且两者的轴线相垂直,使传动方向发生改变;所述蜗杆(13)与差动行星架(7)通过键槽(32)实现传动连接,并由差动行星架(7)的进行支撑;所述蜗轮输出轴(10)外套接蜗轮(12),所述蜗轮输出轴(10)通过所述蜗轮轴承(11)支撑于上箱体(28)上;在上箱体(28)相对蜗轮(12)位置哈桑设置有用于保护蜗轮(12)的蜗轮密封体(9)。5.根据权利要求4所述的一种双输入天线展开驱动装置,其特征在于:所述第三级行星架(6)的末端设有行星架轴承(17)基座,所述行星架轴承(17)基座固定于下箱体(29),所述行星架轴承(17)基座嵌入行星架轴承(17),所述行星架轴承(17)嵌套于第三级行星架(6)末端;所述下箱体(29)设有支撑基座(2),所述支撑座与三级内齿圈(1)固定连接,用于对三级内齿圈(1)进行支撑,所述上箱体(28)与下箱体(29)合并时将三级内齿圈(1)完全固定。6.