一种油脂润滑天线有源展开装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103644256103644256A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310588528.0(22)申请日2013.11.21(71)申请人上海宇航系统工程研究所地址201108上海市闵行区金都路3805号(72)发明人李波周鑫陈晓峰邢健(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/04(2010.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一种油脂润滑天线有源展开装置(57)摘要本发明公开了一种油脂润滑天线有源展开装置，包括电机、电机端盖、谐波减速器波发生器、谐波减速器刚轮、谐波减速器柔轮、高速轴、谐波减速器壳体、低速轴、小锥齿轮、输出轴、大锥齿轮、减速箱壳体；该电机与电机端盖连接；谐波减速器刚轮与谐波减速器壳体、电机端盖依次连接并形成整体，并与减速箱壳体连接；谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮和谐波减速器刚轮进行谐波齿轮传动；高速轴径向与谐波减速器波发生器连接，轴向一端与电机连接；低速轴两端分别与谐波减速器柔轮和小锥齿轮连接；输出轴固定在减速箱壳体上并与大锥齿轮连接；小锥齿轮与大锥齿轮形成齿轮副联接。该装置工艺简单，空间环境传动性好，实现空间机构高效能、高可靠工作。CN103644256ACN1036425ACN103644256A权利要求书1/1页1.一种油脂润滑天线有源展开装置，其特征在于，包括电机、电机端盖、谐波减速器波发生器、谐波减速器刚轮、谐波减速器柔轮、高速轴、谐波减速器壳体、低速轴、小锥齿轮、输出轴、大锥齿轮和减速箱壳体；其中：所述电机与所述电机端盖连接；所述谐波减速器刚轮分别与所述谐波减速器壳体和所述电机端盖连接，并与所述谐波减速器壳体和所述电机端盖形成一整体，从而将该整体与所述减速箱壳体连接；所述高速轴径向与所述谐波减速器波发生器连接，且所述高速轴轴向的一端与所述电机连接；所述低速轴两端分别与所述谐波减速器柔轮和所述小锥齿轮连接；所述输出轴固定在所述减速箱壳体上，并与所述大锥齿轮连接；所述小锥齿轮与所述大锥齿轮形成齿轮副联接。2.根据权利要求1所述的油脂润滑天线有源展开装置，其特征在于，所述谐波减速器波发生器、所述谐波减速器柔轮和所述谐波减速器刚轮进行谐波齿轮传动。3.根据权利要求1所述的油脂润滑天线有源展开装置，其特征在于，所述电机与所述电机端盖之间通过螺钉连接。4.根据权利要求1所述的油脂润滑天线有源展开装置，其特征在于，所述谐波减速器刚轮与所述谐波减速器壳体通过螺钉连接，且所述谐波减速器刚轮与所述电机端盖通过螺钉连接，从而使所述谐波减速器刚轮、所述谐波减速器壳体和所述电机端盖形成一整体，并将该整体通过螺钉与所述减速箱壳体连接。5.根据权利要求1所述的油脂润滑天线有源展开装置，其特征在于，所述高速轴与所述谐波减速器波发生器之间键连接。6.根据权利要求1所述的油脂润滑天线有源展开装置，其特征在于，所述低速轴一端通过螺钉与所述谐波减速器柔轮连接，所述低速轴另一端与所述小锥齿轮键连接。7.根据权利要求1所述的油脂润滑天线有源展开装置，其特征在于，所述输出轴与所述大锥齿轮键连接。8.根据权利要求1所述的油脂润滑天线有源展开装置，其特征在于，所述谐波减速器波发生器包括内外圈、滚珠和保持架；其中，所述谐波减速器波发生器的内外圈和滚珠均涂覆真空润滑油，所述谐波减速器波发生器的保持架为聚四氟乙烯基自润滑材料。9.根据权利要求1所述的油脂润滑天线有源展开装置，其特征在于，所述谐波减速器刚轮和谐波减速器柔轮的啮合齿面上均涂覆PFPE基真空润滑油脂。10.根据权利要求1所述的油脂润滑天线有源展开装置，其特征在于，所述小锥齿轮和所述大锥齿轮形成的齿轮啮合齿面上涂覆PFPE基真空润滑油脂。2CN103644256A说明书1/4页一种油脂润滑天线有源展开装置[0001]一种油脂润滑天线有源展开装置。技术领域[0002]本发明涉及航天器天线技术领域，尤其涉及一种应用于卫星天线展开领域的油脂润滑天线有源展开装置。[0003]背景技术[0004]随着航天器大型天线等有效载荷的不断应用，作为其展开动力源的天线有源展开装置需要提供更大的输出能力和更高的传动效率，为满足小型化和轻量化的应用需求，谐波减速器在空间有源展开机构领域获得较多的应用，而空间润滑技术对航天用谐波减速器在轨性能和服役寿命具有重要影响。近年来，国外关于空间有源展开装置的空间润滑侧重于空间油脂润滑技术的应用，国内侧重于固体润滑技术的应用研究。[0005]然而，国内传统的固体润滑有源展开装置在工程实践中主要存在以下问题：