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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108006165A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711364735.2(22)申请日2017.12.18(71)申请人深圳先进技术研究院地址518055广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号(72)发明人毛贺王钰堃杨帆俞灏柳冠伊何凯杜如虚(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人王宇聪(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称NN型外摆线针轮行星减速器(57)摘要本发明的NN型外摆线针轮行星减速器,包括输入曲柄轴、双联摆线轮、一级针齿保持架、二级针齿保持架、输出盘保持架和密封圈;双联摆线轮包括一级摆线轮和二级摆线轮,输入曲柄轴穿设于双联摆线轮的中心孔内且与双联摆线轮之间连接有中心轴承;一级针齿保持架与输入曲柄轴转动连接,一级针齿保持架上设有一级针齿,一级摆线轮上设有与一级针齿啮合的一级摆线轮齿;二级针齿保持架上设有二级针齿,二级摆线轮上设有与二级针齿啮合的二级摆线轮齿;输出盘保持架与二级针齿保持架转动连接及与一级针齿保持架固定连接,输出盘保持架与二级针齿保持架之间形成密封件配合间隙,密封圈设于密封件配合间隙内。本发明具有传动精度高和结构简单紧凑的优点。CN108006165ACN108006165A权利要求书1/2页1.一种NN型外摆线针轮行星减速器,其特征在于:包括输入曲柄轴、双联摆线轮、一级针齿保持架、二级针齿保持架、输出盘保持架和密封圈;所述双联摆线轮包括相互连接的一级摆线轮和二级摆线轮,且所述双联摆线轮开设有贯穿所述一级摆线轮和所述二级摆线轮的中心孔,所述输入曲柄轴穿设于所述中心孔内且所述输入曲柄轴与所述双联摆线轮之间连接有中心轴承;所述一级针齿保持架设于所述一级摆线轮外并与所述输入曲柄轴转动连接,且所述一级针齿保持架的内圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿,所述一级摆线轮的外圆周壁设有若干与各所述一级针齿啮合连接的一级摆线轮齿;所述二级针齿保持架设于所述二级摆线轮外,且所述二级针齿保持架的内圆周壁上设有若干环形均布的二级针齿,所述二级摆线轮的外圆周壁设有若干与各所述二级针齿啮合连接的二级摆线轮齿;所述输出盘保持架设于所述二级针齿保持架外并与所述二级针齿保持架转动连接以及与所述一级针齿保持架固定连接,且所述输出盘保持架与所述二级针齿保持架之间形成密封件配合间隙,所述密封圈设于所述密封件配合间隙内。2.根据权利要求1所述的NN型外摆线针轮行星减速器,其特征在于:所述一级针齿保持架的内圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿槽,各所述一级针齿分别容置于各所述一级针齿槽内;所述二级针齿保持架的内圆周壁上设有若干环形均布的二级针齿槽,各所述二级针齿分别容置于各所述二级针齿槽内。3.根据权利要求1所述的NN型外摆线针轮行星减速器,其特征在于:各所述一级针齿与所述一级针齿保持架一体成型,各所述二级针齿与所述二级针齿保持架一体成型。4.根据权利要求3所述的NN型外摆线针轮行星减速器,其特征在于:各所述一级针齿为所述一级针齿保持架的内圆周壁上形成的呈摆线形的第一弧形凸起,各所述二级针齿为所述二级针齿保持架的内圆周壁上形成的呈摆线形的第二弧形凸起。5.根据权利要求1所述的NN型外摆线针轮行星减速器,其特征在于:所述一级摆线轮与所述二级摆线轮一体成型;或者所述一级摆线轮与所述二级摆线轮可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的NN型外摆线针轮行星减速器,其特征在于:所述输入曲柄轴包括输入轴段和与所述输入轴段连接的偏心轴段,所述偏心轴段相对于所述输入轴段的中心轴线偏心设置,且所述偏心轴段穿设于所述中心孔内,所述输入轴段延伸出至所述中心孔外。7.根据权利要求1~6任一项所述的NN型外摆线针轮行星减速器,其特征在于:所述一级摆线轮的外径大于所述二级摆线轮的外径。8.根据权利要求1~6任一项所述的NN型外摆线针轮行星减速器,其特征在于:所述输入曲柄轴内设有沿所述输入曲柄轴的长度方向布置的连接孔。9.根据权利要求1~6任一项所述的NN型外摆线针轮行星减速器,其特征在于:所述一级针齿保持架与所述输入曲柄轴之间设有第一轴承,所述一级针齿保持架与所述第一轴承的外圈固定连接,所述输入曲柄轴与所述第一轴承的内圈固定连接;所述二级针齿保持架与所述输出盘保持架之间设有第二轴承,所述二级针齿保持架与所述第二轴承的内圈固定连接,所述输出盘保持架与所述第二轴承的外圈固定连接。10.根据权利要求1~6任一项所述的NN型外摆线针轮行星减速器,其特征在于:所述一级针齿保持架上设有第一定位销孔,所述输出盘保持架设有与所述第一定位销孔位置对应2CN10800616