一种自动紧急制动系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108001434A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711456159.4(22)申请日2017.12.28(71)申请人天津清智科技有限公司地址300304天津市东丽区华明高新区弘程道15号(72)发明人张东好张海林曹坤罗剑高青松张磊郭磊刘帅高凯朱策策(51)Int.Cl.B60T7/12(2006.01)B60T13/66(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动紧急制动系统及控制方法(57)摘要本发明公开了一种自动紧急制动系统，包括常规制动单元与自动制动单元；所述常规制动单元包括气源、刹车模块、继动阀、制动轮缸，所述刹车模块包括刹车踏板和第一电磁阀，所述气源通过气路连接所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过所述刹车踏板信号控制阀门状态，所述第一电磁阀连接所述继动阀第一端，所述继动阀第二端连接所述气源，所述继动阀第三端连接所述制动轮缸；所述自动制动单元包括AEBS控制器、第二电磁阀和双向阀，所述AEBS控制器控制所述第二电磁阀阀门开口大小，所述第二电磁阀第一端连接所述气缸，所述第二电磁阀第二端连接所述双向阀第二端，所述双向阀第三端连接所述继动阀第一端。CN108001434ACN108001434A权利要求书1/1页1.一种自动紧急制动系统，包括常规制动单元与自动制动单元；所述常规制动单元包括气源、刹车模块、继动阀、制动轮缸，所述刹车模块包括刹车踏板和第一电磁阀，所述气源通过气路连接所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过所述刹车踏板信号控制阀门状态，所述第一电磁阀连接所述继动阀第一端，所述继动阀第二端连接所述气源，所述继动阀第三端连接所述制动轮缸；所述自动制动单元包括AEBS控制器、第二电磁阀，所述AEBS控制器控制所述第二电磁阀阀门开口大小，所述第二电磁阀第一端连接所述气缸，所述第二电磁阀第二端连接所述继动阀第一端。2.根据权利要求1所述的一种自动紧急刹车制动系统，其特征在于，所述继动阀第三端与所述制动轮缸之间还设有ABS模块。3.根据权利要求2所述的一种自动紧急制动系统，其特征在于，在所述继动阀、第一电磁阀、第二电磁阀之间还设有一个双向阀，所述双向阀第一端连接所述第一电磁阀第二端、所述双向阀第二端连接所述第二电磁阀第二端、所述双向阀第三端连接所述继动阀第一端。4.根据权利要求3所述的一种自动紧急制动系统，其特征在于，在所述制动轮缸上设有气压传感器、所述气压传感器连接所述AEBS控制器，将所述制动轮缸的气压信号反馈给所述AEBS控制器。5.一种自动紧急制动系统控制方法，该方法用于控制权利4所述的自动紧急制动系统，其特征在于，由所述AEBS控制器根据车辆行驶环境判断是否需要制动，由所述气压传感器检测所述制动轮缸制动力，当所述AEBS控制器认为车辆需要制动时，采集气压传感器数据判断所述制动轮缸制动力是否满足制动需求，所述制动轮缸制动力不足时，打开所述第二电磁阀开口，完成自动制动动作。2CN108001434A说明书1/3页一种自动紧急制动系统及控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种车辆辅助驾驶模块，具体涉及一种自动紧急制动系统及控制方法。背景技术[0002]自动紧急制动系统AEBS(AutonomousEmergencyBraking)在检测到车辆前方有可能出现碰撞危险时，通过声音、图像、震动座椅、震动方向盘等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员采取措施避免或减轻碰撞；随着危险程度的上升，如果驾驶员没有及时对警告信号做出正确反映，系统将开始以一定的制动力进行自动制动，在降低车速的同时提醒驾驶员；当碰撞危险变得十分紧急时，系统通过自动完全制动来避免碰撞发生或者减轻碰撞伤害。[0003]中国专利(CN102991492A)公开了一种车辆主动制动系统和方法，该系统包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机，伺服电机输出轴用于与踏板转轴连接，信号采集器用于采集踏板位置信号，并将踏板位置信号发送给制动控制器；车辆进行主动制动时，制动控制器用于控制伺服电机的的转动，以驱动踏板制动。该方案是利用伺服电机代替人为踩制动踏板行为来实现主动制动，没有改变传统制动系统结构，容易与驾驶员动作发证干涉，同时整个系统的响应时间比较慢。[0004]中国专利申请文件(申请号：201710572931.2)公开了一种实现自动紧急制动的主动制动系统，该系统包括高压油供给单元和双通道式制动轮缸，高压油供给单元通过主动制管路、常规制动管路与制动轮缸连接，主动制动管路上设有第二开关电磁阀和单向阀，常规制动管路上设有防抱死制动系统。车辆需要紧急制动时，常规油路打开进行制动动作，当制动力不足时，主动油路打开进行自动制动动作。该方案通过双通