自动紧急制动方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107697046A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710882405.6(22)申请日2017.09.26(71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司地址230601安徽省合肥市桃花工业园始信路669号(72)发明人葛松张欢欢刘吕坤(74)专利代理机构北京维澳专利代理有限公司11252代理人赵景平洪余节(51)Int.Cl.B60T7/12(2006.01)B60L7/10(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称自动紧急制动方法及系统(57)摘要本发明涉及车辆紧急制动领域，具体涉及一种自动紧急制动方法及系统。该方法包括：实时检测是否有紧急制动信号；如果是，获取车辆轮速并根据所述轮速计算当前车速；判断当前车速是否大于设定安全车速值；如果是，控制车辆进入紧急制动模式；否则，控制所述驻车执行器以平地力驻车。通过本发明，提高了车辆制动的安全性。CN107697046ACN107697046A权利要求书1/2页1.一种自动紧急制动方法，应用于电动汽车，其特征在于，所述方法包括：实时检测是否有紧急制动信号；如果是，获取车辆轮速并根据所述轮速计算当前车速；判断当前车速是否大于设定安全车速值；如果是，控制车辆进入紧急制动模式；否则，控制所述驻车执行器以平地力驻车。2.根据权利要求1所述的自动紧急制动方法，其特征在于，所述紧急制动模式包括：向整车动力控制系统发送紧急制动指令，以使所述整车动力控制系统控制前轮制动并且进行能量回收；控制驻车执行器制动后轮；判断当前车速是否小于或等于设定安全车速值；如果是，停止向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令，并控制所述驻车执行器以平地驻车力驻车。3.根据权利要求2所述的自动紧急制动方法，其特征在于，所述紧急制动模式还包括：如果当前车速大于设定安全车速值；将所述轮速与当前车速进行比较，以检测车辆每个车轮是否抱死；如果任意一个前轮处于抱死状态，停止向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令；并向所述整车动力控制系统发送防抱死指令，以使所述整车动力控制系统降低或解除能量回收从而减小制动力输出，直到检测到所述处于抱死状态的前轮解除抱死状态，继续向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令。4.根据权利要求3所述的自动紧急制动方法，其特征在于，所述紧急制动模式还包括：如果单个或两个后轮处于抱死状态，则控制处于抱死状态后轮对应的驻车执行器减小制动力输出，直到检测到所述处于抱死状态后轮解除抱死状态，继续向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令。5.根据权利要求2-4任一项所述的自动紧急制动方法，其特征在于，所述紧急制动模式还包括：向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令之前，实时获取车辆减速度；判断所述车辆减速度是否等于设定减速度；如果否，向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令，以使所述整车动力控制系统按设定减速度控制前轮制动并且进行能量回收；控制所述驻车执行器按照所述设定减速度控制后轮制动。6.一种自动紧急制动系统，应用于电动汽车，其特征在于，所述系统包括：驻车执行器、驻车开关、驻车控制器以及通过CAN总线与所述驻车控制器连接的制动控制系统，所述驻车开关、所述驻车执行器分别与所述驻车控制器电连接；所述制动控制系统包括：行车制动控制器以及与所述行车制动控制器电连接的轮速传感器，所述轮速传感器用于采集车轮轮速并将所述轮速传送给所述行车控制器，所述行车控制器通过CAN总线与所述驻车控制器连接；当接收到所述驻车开关发出的紧急制动信号时，所述驻车控制器通过CAN总线从所述行车制动控制器获取所述车辆轮速，并根据所述轮速计算当前车速；判断当前车速是否大于设定安全车速值；如果是，控制车辆进入紧急制动模式；否则，直接控制所述驻车执行器以平地驻力驻车。7.根据权利要求6所述的自动紧急制动系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述驻车控制器通过CAN总线连接的整车动力控制系统；2CN107697046A权利要求书2/2页所述驻车控制器按照以下方式控制车辆进入紧急制动模式：所述驻车控制器向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令，以使所述整车动力控制系统控制前轮制动并且进行能量回收；所述驻车控制器控制所述驻车执行器制动后轮；所述驻车控制器判断当前车速是否小于或等于设定安全车速值；如果当前车速小于设定安全车速值，所述驻车控制器停止向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令，并控制所述驻车执行器以平地驻车力驻车；如果当前车速大于设定安全车速值；所述驻车控制器将所述轮速与当前车速进行比较，以检测车辆每个车轮是否抱死；如果任意一个前轮处于抱死状态，所述驻车控制器停止向所述整车动力控制系统发送紧急制动指令，并向所