预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108016422A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201610971257.0B60W40/105(2012.01)(22)申请日2016.10.28B60W40/107(2012.01)B60W40/076(2012.01)(71)申请人长城汽车股份有限公司B60W40/064(2012.01)地址071000河北省保定市朝阳南大街B60W40/00(2006.01)2266号(72)发明人刘寒杨雪静张蕊王元翁浩宇曾士哲赵梓江刘宝李岩(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W40/13(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称车辆扭矩的控制方法、系统及车辆(57)摘要本发明提供了一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆,该方法包括:获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩;根据车辆的前后轴载荷、车辆行驶信息和需求扭矩得到车辆的前后轴初始分配扭矩;根据车辆的前后轴初始分配扭矩和前后轴载荷得到理论地面附着系数;判断理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数;如果是,则根据实际地面附着系数对前后轴初始分配扭矩进行调整,以得到车辆的前后轴最终分配扭矩;根据车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。本发明的方法利用轮胎与路面之间的附着系数,在相同的车辆扭矩需求下,降低轮胎与路面的附着率,减少出现车轮滑转的概率,进而提升驾驶体验。CN108016422ACN108016422A权利要求书1/2页1.一种车辆扭矩的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩;根据所述车辆的前后轴载荷、所述车辆行驶信息和所述需求扭矩得到所述车辆的前后轴初始分配扭矩;根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩和所述前后轴载荷得到理论地面附着系数;判断所述理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数;如果是,则根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整,以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩;根据所述车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法,其特征在于,所述车辆行驶参数包括速度信息、加速度信息和坡度信息。3.根据权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法,其特征在于,当判断所述理论地面附着系数小于或等于所述实际地面附着系数时,还包括:根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩对车辆进行控制。4.根据权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法,其特征在于,当所述根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整,以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩的步骤,包括:确定对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩;将对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩作为所述车辆的前后轴最终分配扭矩。5.一种车辆扭矩的控制系统,其特征在于,包括:前轴载荷信息获取模块,用于获取所述车辆的前轴载荷信息;后轴载荷信息获取模块,用于获取所述车辆的后轴载荷信息;需求扭矩获取模块,用于获取驾驶员操作车辆生成对应的需求扭矩;控制模块,所述控制模块用于根据所述车辆的前后轴载荷、所述车辆行驶信息和所述需求扭矩得到所述车辆的前后轴初始分配扭矩,所述控制模块还用于根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩和所述前后轴载荷得到理论地面附着系数,所述控制模块还用于判断所述理论地面附着系数大于实际地面附着系数时,根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整,以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩,所述控制模块还用于根据所述车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。6.根据权利要求5所述的车辆扭矩的控制系统,其特征在于,所述车辆行驶参数包括速度信息、加速度信息和坡度信息。7.根据权利要求5所述的车辆扭矩的控制系统,其特征在于,所述控制模块还用于当判断所述理论地面附着系数小于或等于所述实际地面附着系数时,根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩对车辆进行控制。8.根据权利要求5所述的车辆扭矩的控制系统,其特征在于,所述根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整,以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩,包括:确定对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩;2CN108016422A权利要求书2/2页将对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩作为所述车辆的前后轴最终分配扭矩。9.根据权利要求5-8任一项所述的车辆扭矩的控制系统,其特征在于,所述控制模块通过发动机为所述车辆的前轴提供扭矩,所述控制模块通过驱动电机为所述车辆的后轴提供扭矩,所述车辆的前后轴的扭矩比例通过控制发动机和后桥驱动电机的工作工况实现。1