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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108027384A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201680040927.5(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2016.05.2511247代理人刘敏雷明(30)优先权数据15553512015.06.12FR(51)Int.Cl.G01P3/489(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.01.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/FR2016/0512232016.05.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/198761FR2016.12.15(71)申请人雷诺股份公司地址法国布洛涅-比扬古(72)发明人H·索伊苏万权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称车轮速度计算方法以及对应的测量装置(57)摘要本发明涉及一种车轮速度计算方法,该方法包括以下步骤:在预定义的周期期间记录(E1)由时钟在接收了电脉冲时所取的、以位数Nb编码的值,并且计算(E2)车轮速度,其中,当接收的电脉冲的数量小于回到时钟的零值的次数时计算该车轮速度,其中R是预先记录的车轮半径,N是所使用的车轮速度传感器的齿的数量,并且Δt(n)Nb=[最高值k-最高值k-1+(2–1)n]*T,其中,最高值k是第k个电脉冲时钟值,并且T是所述时钟的周期,n是使得j是所接收的电脉冲的数量。CN108027384ACN108027384A权利要求书1/2页1.一种车辆车轮速度计算方法,该方法包括以下步骤:-在预定义的周期期间将由时钟(H)在接收至少两个连续的电脉冲k-1和k期间所取的、以多位Nb编码的值记录(E1)在缓冲器(MT)中,-计算(E2)车轮速度,其特征在于,当在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量小于该时钟(H)在所述预定义的周期期间移动到零值的次数时,所述车轮速度计算步骤(E2)使用以下公式:其中V(n)是在所述计算步骤中计算的车轮速度,R是车轮半径预先记录的值,N是在所述方法中使用的车轮速度传感器的齿的数量,NbΔt(n)=[最高值k–最高值k-1+(2–1)n]*T,其中,最高值k是在接收第k个电脉冲期间记录的时钟值,并且T是所述时钟的周期值,n的值被确定成使得i是在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量。2.如权利要求1所述的车轮速度计算方法,其中,由于多位Nb的值等于16,所以所述时钟T的周期值等于0.25μs,并且齿的数量的值N等于96,n的值限定如下:-当在所述预定义的周期期间接收了7个电脉冲时,n=1-当在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量i为4、5或6时,如果则n=1,否则n=2,-当在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量i为2或3时,如果则n=2,否则n=3。3.如权利要求1或2所述的车轮速度计算方法,其特征在于,该车轮速度V(n)是针对每个接收的电脉冲之间的每个时间间隔计算的。4.如以上权利要求中任一项所述的车轮速度计算方法,其特征在于,该方法包括附加步骤(E3),该附加步骤用于经由以下公式迭代地计算第k个电脉冲的接收tk的时刻:tk=tk-1+Δt(n)5.一种车辆车轮速度测量装置(DIS),该车辆车轮速度测量装置包括缓冲器,该缓冲器适用于当磁传感器带齿的轮的齿经过时在预定义的周期期间记录由时钟(H)在接收由磁检测器(DET)发射的至少两个连续的脉冲k-1和k期间所取的、以多位Nb编码的值,所述装置进一步包括车轮速度计算器件,所述装置的特征在于,当在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量小于该时钟(H)在所述预定义的周期期间移动到零值的次数时,所述车轮速度计算器件适用于根据以下公式计算所述车轮速度:2CN108027384A权利要求书2/2页其中V(n)是由所述计算器件计算的车轮速度,R是车轮半径预先记录的值,N是所述带齿的轮的齿的数量,NbΔt(n)=[最高值k–最高值k-1+(2–1)n]*T,其中,最高值k是在接收第k个电脉冲期间记录的时钟值,并且T是所述时钟的周期值,n的值被确定成使得i是在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量。3CN108027384A说明书1/5页车轮速度计算方法以及对应的测量装置[0001]本发明总体上涉及汽车领域、并且更确切地涉及低速时车辆的车轮速度的计算。[0002]在车辆中已经变成强制性的轮胎压力监测系统直接使用位于轮胎中的压力传感器或使用用于确定充气不足或穿孔的间接方法,这些间接方法尤其使用车辆的车轮速度的测量。[0003]这种测量由通常使用磁传感器的车轮速度测量装置来执行,该磁传感器包括以与车轮相同的速度旋转的带齿的环以及链接到计算机的检测固定部分。车轮速度测量装置的商业实施方式是已知的,其中,带齿的环包括96个齿,在