角速度测量装置以及相对角速度测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107884594A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201710874924.8(22)申请日2017.09.25(30)优先权数据2016-1921202016.09.29JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人北条胜之(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225代理人苏萌萌敖敦格日乐(51)Int.Cl.G01P3/44(2006.01)权利要求书1页说明书11页附图15页(54)发明名称角速度测量装置以及相对角速度测量装置(57)摘要本发明提供一种角速度测量装置以及相对角速度测量装置。角速度测量装置对被固定在旋转轴上的齿轮的角速度进行测量，并具备：磁传感器，其为一对，并被配置在与齿轮的齿面相对置的位置处，并且以非接触的方式对该齿面的形状进行检测；运算部，其被构成为，生成对一对磁传感器的各自的输出检测信号进行合成而得的波形，并将输出波形输出，且根据该输出波形而对齿轮的角速度进行计算，其中，一对磁传感器被配置为，在将齿轮的圆周方向的齿面形状中的一个周期设为一个齿距时，所述输出检测信号相对性地以{(n－1)+(1/6)}齿距的量而错开。CN107884594ACN107884594A权利要求书1/1页1.一种角速度测量装置，其对被固定于旋转轴上的齿轮的角速度进行测量，所述角速度测量装置的特征在于，包括：第一非接触传感器以及第二非接触传感器，所述第一非接触传感器及第二非接触传感器为一对，并被配置在与所述齿轮的齿面相对置的位置处，并且被构成为以非接触的方式对该齿面的形状进行检测；运算部，其被构成为，生成对所述第一非接触传感器以及所述第二非接触传感器的各自的输出检测信号进行合成而得的相位的波形，并将输出波形输出，且根据所述输出波形而对所述齿轮的角速度进行计算，其中，所述第一非接触传感器以及所述第二非接触传感器被配置为，在将所述齿轮的圆周方向的齿面的形状中的一个周期设为一个齿距时，利用自然数n，而使所述输出检测信号相对性地以{(n－1)+(1/6)}齿距的量而错开。2.如权利要求1所述的角速度测量装置，其特征在于，所述齿轮由渐开线齿轮构成。3.如权利要求1或2所述的角速度测量装置，其特征在于，所述第一非接触传感器以及所述第二非接触传感器由磁传感器构成。4.如权利要求3所述的角速度测量装置，其特征在于，所述磁传感器由涡流传感器构成，所述第一非接触传感器和所述第二非接触传感器分别以不同的振荡频率而进行工作。5.如权利要求1至4中的任意一项所述的角速度测量装置，其特征在于，所述第一非接触传感器以及所述第二非接触传感器被配置于，在该齿轮的圆周方向上相对性地错开了的位置处。6.如权利要求5所述的角速度测量装置，其特征在于，所述第一非接触传感器以及所述第二非接触传感器被配置于在所述齿轮的齿宽方向上错开了的位置处。7.如权利要求1至4中的任意一项所述的角速度测量装置，其特征在于，所述第一非接触传感器以及所述第二非接触传感器在所述齿轮为斜齿轮的情况下，被配置于在所述齿轮的齿宽方向上错开了的位置处，并且被配置于与所述旋转轴的轴线方向平行的直线上。8.一种相对角速度测量装置，其具备至少两组权利要求1至权利要求7中任意一项所述的角速度测量装置，所述相对角速度测量装置的特征在于，包括相对角速度运算部，所述相对角速度运算部分别对通过所述角速度测量装置中的每一组而被测量出的相互啮合的一对所述齿轮的角速度进行测量，并对该齿轮之间的相对性的角速度进行计算。2CN107884594A说明书1/11页角速度测量装置以及相对角速度测量装置技术领域[0001]本发明涉及一种高精度地对齿轮的转速进行测量的角速度测量装置以及相对角速度测量装置。背景技术[0002]齿轮的转速通过适当地选择利用回转式编码器的方式、或利用光遮断器的方式、或利用磁传感器的方式等各种测量方式而被测量。[0003]在对被安装于车辆等实际设备上的齿轮的转速进行测量的情况下，在回转式编码器的测量方式中，需要将回转式编码器直接设置在旋转轴上，从而设置空间会受到限制。此外，在实际设备的情况下，在被测量对象进行旋转的结构上以能够进行测量的方式设置回转式编码器这本身是较为困难的。在光遮断器的测量方式中，需要确保光路，此外，由于因环境而产生的影响较大从而设置部位将会受到限制。在磁传感器的测量方式中，由于利用回转式编码器或光遮断器的测量方式的问题不大，因此适用于所安装的齿轮的转速的测量。[0004]由于在这种转速的测量方式中采用了如下结构，即，取得传感器信号是否超过固定的阈值的0/1信号，并且通过对该0/1信号进行计数而计算出转速，因此，无法以较高的分辨率来掌握所取得的传感器信号间的速度