超声三维胎儿成像方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108030514A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711311286.5(22)申请日2017.12.11(71)申请人飞依诺科技（苏州）有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区新发路27号A栋5楼、C栋4楼(72)发明人赖昀赵一鸣(74)专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235代理人苏婷婷(51)Int.Cl.A61B8/08(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称超声三维胎儿成像方法及系统(57)摘要本发明提供一种超声三维胎儿成像方法及系统，所述方法包括：获取待测组织的三维体数据；根据其获取对应的扫查面以及临界阈值；对扫查面有效区域内的每条数据线列向扫描，根据每条数据线的灰度变化以及临界阈值获取对应的有效数据段；根据临界阈值对扫查面进行二值化处理提取胎儿区域的表面轮廓线；根据表面轮廓线校正扫查面每条数据线列方向上的有效数据段，获取对应每条数据线上的至多一条有效数据段，将其以每条数据线上的临界数据段表示；根据临界数据段获得每个扫查面对应的临界点；根据获得临界点生成曲面，以进行三维渲染形成输出图像。本发明可提高胎儿面部及胎儿结构的检出率，同时减少医务人员与机器的交互操作，提高工作效率。CN108030514ACN108030514A权利要求书1/3页1.一种超声三维胎儿成像方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取待测组织的三维体数据，所述待测组织包括：胎儿区域、羊水区域以及遮挡组织区域；S2、根据待测组织的三维体数据获取待测组织的扫查面以及胎儿区域与羊水区域的临界阈值，所述扫查面包括：冠状面和矢状面；S3、对所述扫查面有效区域内的每条数据线列向扫描，根据每条数据线的灰度变化以及所述临界阈值获取每条数据线在其列方向对应的有效数据段；根据所述临界阈值对扫查面进行二值化处理，并根据二值化处理结果提取胎儿区域的表面轮廓线；S4、根据表面轮廓线校正扫查面每条数据线列方向上的有效数据段，获取对应每条数据线上的至多一条有效数据段，将其以每条数据线上的临界数据段表示；S5、根据所述临界数据段获得每个扫查面对应的临界点；S6、根据获得临界点生成曲面，以进行三维渲染形成输出图像。2.根据权利要求1所述的超声三维胎儿成像方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：根据待测组织的三维体数据，通过最大类间方差法，贝叶斯分割法，最大熵阈值提取算法中的一种提取胎儿区域与羊水区域的临界阈值。3.根据权利要求1所述的超声三维胎儿成像方法，其特征在于，所述步骤S3中“对所述扫查面有效区域内的每条数据线列向扫描，根据每条数据线的灰度变化以及所述临界阈值获取每条数据线在其列方向对应的有效数据段”具体包括：S311、对所述扫查面有效区域内的每条数据线列向扫描，获取其对应的灰度变化曲线，并根据所述临界阈值获取每条数据线对应的临时有效数据段；S312、根据待测组织的三维体数据获取其对应的灰度直方图，根据所述灰度直方图获取其累积分布函数，根据累积分布函数粗定位胎儿区域的各个边界点SP；S313、结合所述各条数据线对应的有效数据段以及胎儿区域的各个边界点SP，保留各条数据线的起点至其对应的边界点SP之间的临时有效数据段，将其以当前数据线对应的有效数据段表示。4.根据权利要求1所述的超声三维胎儿成像方法，其特征在于，所述步骤S3中“根据所述临界阈值对扫查面进行二值化处理，并根据二值化处理结果提取胎儿区域的表面轮廓线”具体包括：S321、根据所述临界阈值对扫查面进行二值化处理，获取其对应的二值图；S322、对二值图区域的轮廓进行勾勒，形成多个具有封闭区域的轮廓图；S323、对轮廓图的有效区域内的每条数据线列向扫描，保留轮廓图进入点，以形成对应当前扫查面的胎儿区域的表面轮廓线，胎儿表面图，所述胎儿表面图中显示胎儿区域的表面轮廓线。5.根据权利要求1所述的超声三维胎儿成像方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：S41、对每条表面轮廓线设置初始权重值，其均为0；S42、查找每条数据线对应有效数据段的终点，确认所述终点所在的表面轮廓线，并将其对应的表面轮廓线的权重值累加1，获取具有最大权重值的表面轮廓线；S43、依次扫查每条数据线，判断当前数据线上的有效数据段所对应的终点是否处于具2CN108030514A权利要求书2/3页有最大权重值的表面轮廓线上，若是，保留当前有效数据段，将其以每条数据线上的临界数据段表示；若否，舍弃当前有效数据段。6.根据权利要求1所述的超声三维胎儿成像方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：将每条临界数据段的中点或终点作为其对应的扫查面的临界点。7.一种超声三维胎儿成像系统，其特征在于，所述系统包括：数据获