胎儿姿态的评估方法、超声成像方法及超声成像系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115886876A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202110988545.8(22)申请日2021.08.26(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦(72)发明人林穆清梁天柱龚闻达(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851专利代理师翟海青(51)Int.Cl.A61B8/08(2006.01)A61B8/00(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图3页(54)发明名称胎儿姿态的评估方法、超声成像方法及超声成像系统(57)摘要本申请提供一种胎儿姿态的评估方法、超声成像方法及超声成像系统，胎儿姿态的评估方法包括：获取早孕期胎儿的三维超声数据；获取所述三维超声数据中的所述早孕期胎儿的头部区域和身体区域；基于所述早孕期胎儿的头部区域和身体区域的相对位置关系，对所述早孕期胎儿的姿态进行评估，以获得姿态评估结果；显示所述姿态评估结果。本申请的方法能够方便医生观察胎儿的姿态，快速的获知早孕期胎儿的姿态是否处于自然姿态。CN115886876ACN115886876A权利要求书1/4页1.一种胎儿姿态的评估方法，其特征在于，所述评估方法还包括：获取早孕期胎儿的三维超声数据；获取所述三维超声数据中的所述早孕期胎儿的头部区域和身体区域；基于所述早孕期胎儿的头部区域和身体区域的相对位置关系，对所述早孕期胎儿的姿态进行评估，以获得姿态评估结果；显示所述姿态评估结果。2.如权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述基于所述早孕期胎儿头部区域和身体区域的相对位置关系，对所述早孕期胎儿的姿态进行评估，以获得姿态评估结果，包括：基于所述早孕期胎儿头部区域的空间位置信息，获取所述头部区域的朝向；基于所述早孕期胎儿身体区域的空间位置信息，获取所述身体区域的朝向；基于所述头部区域的朝向和所述身体区域的朝向之间所呈的角度，对所述早孕期胎儿的姿态进行评估，以获得姿态评估结果。3.如权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述评估方法还包括：基于所述三维超声数据获取所述早孕期胎儿的三维超声图像；显示所述三维超声图像。4.一种胎儿姿态的评估方法，其特征在于，所述评估方法包括：获取早孕期胎儿的三维超声数据；将所述早孕期胎儿的三维超声数据和胎儿三维模型进行配准，以获得与所述早孕期胎儿的三维超声数据的姿态对应的配准后的胎儿公共模型；基于所述配准后的胎儿三维模型的姿态，对所述早孕期胎儿的姿态进行评估，以获得姿态评估结果；显示所述姿态评估结果。5.如权利要求4所述的评估方法，其特征在于，所述基于所述配准后的胎儿三维模型的姿态，对所述早孕期胎儿的姿态进行评估，以获得姿态评估结果，包括：获取配准后的胎儿三维模型中头部区域的朝向，以及身体区域的朝向；基于所述头部区域的朝向和所述身体区域的朝向之间所呈的角度，对所述早孕期胎儿的姿态进行评估，以获得姿态评估结果。6.如权利要求4所述的评估方法，其特征在于，所述将所述早孕期胎儿的三维超声数据和胎儿三维模型进行配准，以获得配准后的胎儿三维模型，包括：获取所述三维超声数据中的所述早孕期胎儿的头部区域和身体区域；将所述早孕期胎儿的头部区域和身体区域分别与所述胎儿三维模型进行配准，以获取与所述早孕期胎儿的姿态对应的所述配准后的胎儿三维模型。7.如权利要求1至6任一项所述的评估方法，其特征在于，所述姿态评估结果包括所述早孕期胎儿所处的姿态和/或姿态参数。8.如权利要求7所述的评估方法，其特征在于，所述早孕期胎儿所处的姿态包括所述早孕期胎儿的头部姿态，所述姿态参数包括所述早孕期胎儿的头部姿态参数，所述头部姿态包括异常姿态和标准姿态，所述异常姿态包括以下姿态中的至少一种：歪头姿态、偏头姿态、低头姿态、仰头姿态。9.如权利要求8所述的评估方法，其特征在于，当所述胎儿头部的姿态为歪头姿态时，2CN115886876A权利要求书2/4页所述姿态参数包括歪头度数；当所述胎儿头部的姿态为偏头姿态时，所述姿态参数包括偏头度数；当所述胎儿头部的姿态为低头姿态时，所述姿态参数包括低头度数，当所述胎儿头部的姿态为仰头姿态时，所述姿态参数包括仰头度数。10.如权利要求1至9任一项所述的评估方法，其特征在于，当所述姿态评估结果表征所述早孕期胎儿所处的姿态为异常姿态时，输出提示信息。11.如权利要求10所述的评估方法，其特征在于，所述提示信息包括异常姿态信息和/或所述异常姿态信息所影响的标准切面的切面信息。12.一种超声成像方法，其特征在于，所述超声成像方法包括：获取早孕期胎儿的三维超声数据；基于所述三维超声数据，获取所述早孕期胎儿的至少一个标准切面；将所述三维超声数据与胎儿三维模型进行配准；