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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115778435A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202211600374.8G06T15/20(2017.01)(22)申请日2022.12.13G06T7/00(2011.01)G06V20/70(2022.01)(71)申请人武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司G06V10/26(2022.01)地址430223湖北省武汉市东湖新技术开A61B8/00(2006.01)发区高新大道818号高科医疗器械园B区B1栋3层(自贸区武汉片区)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司(72)发明人喻爱辉梁天柱林穆清黄永龚闻达(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851专利代理师李晴(51)Int.Cl.A61B8/08(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图5页(54)发明名称胎儿颜面部的超声成像方法和超声成像系统(57)摘要一种胎儿颜面部的超声成像方法和超声成像系统,该方法包括:向待成像的胎儿颜面部发射超声波,接收超声波的回波,以获得超声波的回波信号;基于超声波的回波信号获得的超声体数据;在超声体数据中识别出胎儿颜面部区域以及至少一个组织类别对应的组织区域;根据组织区域与胎儿颜面部区域之间的相对位置关系,在组织区域中确定出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域;根据遮挡区域确定超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域;对待隐藏区域和待显示区域进行不同的渲染处理或者只对待显示区域进行渲染处理,得到渲染图像,并显示渲染图像。本发明能够减少其他组织区域对胎儿颜面部的遮挡,以获得更好的胎儿颜面部超声成像效果。CN115778435ACN115778435A权利要求书1/3页1.一种胎儿颜面部的超声成像方法,其特征在于,所述方法包括:向待成像的胎儿发射超声波,接收所述超声波的回波,以获得所述超声波的回波信号;基于所述超声波的回波信号获得所述胎儿的超声体数据;在所述超声体数据中识别出胎儿颜面部区域以及与胎儿颜面部相关的至少一个组织类别对应的组织区域;根据所述组织区域与所述胎儿颜面部之间的相对位置关系,在所述组织区域中确定出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域;根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域;对所述待隐藏区域和所述待显示区域进行不同的渲染处理或者只对所述待显示区域进行渲染处理,得到渲染图像,并显示所述渲染图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述组织区域包括第一组织区域;所述根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域,包括:确定所述遮挡区域在所述第一组织区域中所占的比例;若所述遮挡区域在所述第一组织区域中所占的比例高于或等于第一预设阈值,则将所述第一组织区域确定为所述待隐藏区域;若所述遮挡区域在所述第一组织区域中所占的比例低于所述第一预设阈值,则将所述第一组织区域确定为所述待显示区域。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述组织区域包括第一组织区域;所述根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域,包括:将所述第一组织区域中属于所述遮挡区域的部分确定为所述待隐藏区域,将所述第一组织区域中所述遮挡区域以外的部分确定为所述待显示区域。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述组织区域包括以下至少一个:胎儿手臂区域、胎儿脐带区域、胎儿身体区域和胎盘区域。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述组织区域与所述胎儿颜面部区域之间的相对位置关系,在所述组织区域中确定出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域,包括:沿渲染方向对所述胎儿颜面部区域和所述组织区域进行投影,将所述组织区域中与所述胎儿颜面部区域重叠并且位于所述胎儿颜面部区域前方的部分确定为所述遮挡区域。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域,包括:确定被所述遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量;若所述被所述遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量高于或等于第二预设阈值,则将所述遮挡区域确定为所述待隐藏区域;若所述被所述遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量低于所述第二预设阈值,则将所述遮挡区域确定为所述待显示区域。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述组织区域还包括所述遮挡区域以外的非遮挡区域,所述方法还包括:确定所述非遮挡区域的超声体数据质量;若所述非遮挡区域的超声体数据质量高于或等于第三预设阈值,则将所述非遮挡区域确定为所述待显示区域;2CN115778435A权利要求书2/3页若所述非遮挡区域的超声体数据质量低于所述第三预设阈值,则将所述非遮挡区域确定为所述待隐藏区域。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述待隐藏区域和所述待显示区