三维超声流体成像方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112704516A(43)申请公布日2021.04.27(21)申请号202011478109.8A61B8/00(2006.01)(22)申请日2015.08.04(62)分案原申请数据201580081287.82015.08.04(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人杜宜纲瞿朝兵(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606代理人樊春燕(51)Int.Cl.A61B8/06(2006.01)权利要求书4页说明书36页附图29页(54)发明名称三维超声流体成像方法及系统(57)摘要一种三维超声流体成像方法及超声成像系统，其系统包括：探头；发射电路，用于激励探头向扫描目标发射体超声波束；接收电路和波束合成模块，用于接收体超声波束的回波，获得体超声回波信号；数据处理模块，用于根据体超声回波信号，获取扫描目标的至少一部分的三维超声图像数据，并基于体超声回波信号，获得扫描目标内目标点的流体速度矢量信息；3D图像处理模块，用于在三维超声图像数据中标记目标点的流体速度矢量信息形成流体速度矢量标识，获得包含流体速度矢量标识的体图像数据；视差图像生成模块，用于将体图像数据转化为两路视差图像数据；及显示屏显示装置，用于接收两路视差图像数据并显示用以形成3D超声图像。CN112704516ACN112704516A权利要求书1/4页1.一种三维超声流体成像方法，其包括：向扫描目标发射体超声波束；接收所述体超声波束的回波，获得体超声回波信号；根据所述体超声回波信号，获取所述扫描目标的至少一部分的三维超声图像数据；基于所述体超声回波信号，获得所述扫描目标内目标点的流体速度矢量信息；在所述三维超声图像数据中标记目标点的流体速度矢量信息形成流体速度矢量标识，获得包含流体速度矢量标识的体图像数据；其中，所述流体速度矢量标识采用立体标志物，所述立体标志物的颜色、体积大小、透明度或旋转速度表示所述流体速度矢量信息的速度大小，所述立体标志物的指向表示所述流体速度矢量信息的速度方向；将所述体图像数据转化为两路视差图像数据；输出显示所述两路视差图像数据。2.一种三维超声流体成像方法，其包括：激励超声波发射阵元分别沿多个超声波传播方向向扫描目标发射体超声波束，使所述体超声波束在扫描目标所在的空间内传播用以分别形成多个扫描体；接收来自多个扫描体上体超声波束的回波，分别获得多组体超声回波信号；基于所述多组体超声回波信号中的一组体超声回波信号，获取所述扫描目标的至少一部分的三维超声图像数据；基于所述多组体超声回波信号中的一组体超声回波信号，计算所述扫描目标内目标点的一个速度分量，依据所述多组体超声回波信号分别获取多个速度分量；根据多个速度分量，合成获得所述目标点的流体速度矢量，生成所述目标点的流体速度矢量信息；在所述三维超声图像数据中标记目标点的流体速度矢量信息形成流体速度矢量标识，获得包含流体速度矢量标识的体图像数据；将所述体图像数据转化为两路视差图像数据；输出显示所述两路视差图像数据。3.根据权利要求1或2所述的三维超声流体成像方法，其特征在于，所述目标点的流体速度矢量信息包括：所述目标点连续移动到所述三维超声图像数据中相应位置处而依次对应获得的流体速度矢量，以使所述流体速度矢量标识在输出显示时呈现随时间变化的流动状视觉效果。4.根据权利要求1或2所述的三维超声流体成像方法，其特征在于，所述在所述三维超声图像数据中标记目标点的流体速度矢量信息形成流体速度矢量标识，获得包含流体速度矢量标识的体图像数据的步骤中，将所述三维超声图像数据转化为透视效果的体图像数据，并在体图像数据中标记目标点随时间变化的流体速度矢量信息，形成可随时间变化的所述流体速度矢量标识。5.根据权利要求1或2所述的三维超声流体成像方法，其特征在于，所述在所述三维超声图像数据中标记目标点的流体速度矢量信息形成流体速度矢量标识，获得包含流体速度矢量标识的体图像数据的步骤包括：对每帧三维超声图像数据分层次设置不同透明度，并在每帧三维超声图像数据中标记目标点在相应位置处的流体速度矢量信息，获得包含流体速度矢量标识的单帧体图像，随2CN112704516A权利要求书2/4页时间连续的多帧体图像构成所述体图像数据；或，基于三维绘图软件将每帧三维超声图像数据转换成一副三维透视效果图，并在每副三维效果图中标记目标点相应位置处的流体速度矢量信息，获得包含流体速度矢量标识的单帧体图像，随时间连续的多帧体图像构成所述体图像数据；或，基于真三维立体图像显示技术将所述三维超声图像数据显示为动态的空间立体图像，并在所述空间立体图像中标记