一种重载型精密回转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108032286A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711396088.3(22)申请日2017.12.21(71)申请人株洲天一自动焊接装备有限公司地址412000湖南省株洲市天元区栗雨工业园四十六区(72)发明人胡渊俊谭永胜梁乾徐敏(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人钟声邓宇(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种重载型精密回转装置(57)摘要本发明公开了一种重载型精密回转装置，包括底座和回转座，回转座可转动的安装在底座上，回转座连接有驱动回转座转动的回转驱动组件，回转驱动组件包括回转驱动齿轮、齿圈和安装在回转座上的第一旋转驱动件，齿圈固定安装在底座上，齿圈的轴线与回转座的轴线重合，回转驱动齿轮连接于第一旋转驱动件的驱动端并与齿圈啮合。该重载型精密回转装置具有能耗低、稳定性好、使用寿命长、结构简单、易于制作装配等优点。CN108032286ACN108032286A权利要求书1/1页1.一种重载型精密回转装置，包括底座（1）和回转座（2），所述回转座（2）可转动的安装在底座（1）上，回转座（2）连接有驱动回转座（2）转动的回转驱动组件，其特征在于：所述回转驱动组件包括回转驱动齿轮（3）、齿圈（4）和安装在回转座（2）上的第一旋转驱动件（5），所述齿圈（4）固定安装在底座（1）上，齿圈（4）的轴线与回转座（2）的轴线重合，所述回转驱动齿轮（3）连接于第一旋转驱动件（5）的驱动端并与齿圈（4）啮合。2.根据权利要求1所述的重载型精密回转装置，其特征在于：所述回转座（2）通过深沟球轴承（9）安装在底座（1）上。3.根据权利要求1所述的重载型精密回转装置，其特征在于：所述回转座（2）与底座（1）之间还设有回转支承（10）。4.根据权利要求1所述的重载型精密回转装置，其特征在于：所述第一旋转驱动件（5）为电机。5.根据权利要求1至4中任一项所述的重载型精密回转装置，其特征在于：所述重载型精密回转装置还包括机架（100），所述底座（1）沿水平方向滑设于机架（100）上，且底座（1）连接有用于驱动底座（1）滑动的滑动驱动组件。6.根据权利要求5所述的重载型精密回转装置，其特征在于：所述滑动驱动组件包括安装在机架（100）上的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与底座（1）相连。7.根据权利要求5所述的重载型精密回转装置，其特征在于：所述滑动驱动组件包括平移驱动齿轮、齿条和第三旋转驱动件，所述齿条固定安装在机架（100）上，所述第三旋转驱动件安装在底座（1）上，所述平移驱动齿轮连接于第三旋转驱动件的驱动端并与齿条啮合。2CN108032286A说明书1/3页一种重载型精密回转装置技术领域[0001]本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种重载型精密回转装置。背景技术[0002]工业机器人的主要部分一般包括机械手，机械手通过回转机构安装在底座上，以实现驱动机械手回转运动。现有机械手的回转机构大部分都是采用齿圈与齿轮配合的形式，其中，齿圈固定在机械手的回转座上，随回转座一起转动，齿轮安装在底座上并有电机驱动，同时齿轮与齿圈啮合，通过电机驱动齿轮转动来驱使齿圈及回转座回转运动。上述回转机构中由于齿圈的尺寸和重量较大，也即电机和齿轮驱动的质量大，需要的驱动力大，存在能耗高、稳定差的问题，且在一定程度上会加剧齿轮、齿圈和电机的损耗，造成使用寿命缩短。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能耗低、稳定性好、使用寿命长、结构简单、易于制作装配的重载型精密回转装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种重载型精密回转装置，包括底座和回转座，所述回转座可转动的安装在底座上，回转座连接有驱动回转座转动的回转驱动组件，所述回转驱动组件包括回转驱动齿轮、齿圈和安装在回转座上的第一旋转驱动件，所述齿圈固定安装在底座上，齿圈的轴线与回转座的轴线重合，所述回转驱动齿轮连接于第一旋转驱动件的驱动端并与齿圈啮合。[0005]上述的重载型精密回转装置，优选的，所述回转座通过深沟球轴承安装在底座上。[0006]上述的重载型精密回转装置，优选的，所述回转座与底座之间还设有回转支承。[0007]上述的重载型精密回转装置，优选的，所述第一旋转驱动件为电机。[0008]上述的重载型精密回转装置，优选的，所述重载型精密回转装置还包括机架，所述底座沿水平方向滑设于机架上，且底座连接有用于驱动底座滑动的滑动驱动组件。[0009]上述的重载型精密回转装置，优选的，所述滑动驱动组件包括安装在机