一种重载型精密回转变位机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108058159A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201711397609.7(22)申请日2017.12.21(71)申请人株洲天一自动焊接装备有限公司地址412000湖南省株洲市天元区栗雨工业园四十六区(72)发明人胡渊俊谭永胜徐敏朱晓东袁斌(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人钟声邓宇(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种重载型精密回转变位机(57)摘要本发明公开了一种重载型精密回转变位机，包括底座、回转座和回转架，回转座可转动的安装在底座上，回转座连接有驱动回转座转动的回转驱动组件，回转架安装在回转座上，回转驱动组件包括回转驱动齿轮、齿圈和安装在回转座上的第一旋转驱动件，齿圈固定安装在底座上，齿圈的轴线与回转座的轴线重合，回转驱动齿轮连接于第一旋转驱动件的驱动端并与齿圈啮合。该重载型精密回转变位机具有能耗低、稳定性好、使用寿命长、结构简单、易于制作装配等优点。CN108058159ACN108058159A权利要求书1/1页1.一种重载型精密回转变位机，包括底座（1）、回转座（2）和回转架（101），所述回转座（2）可转动的安装在底座（1）上，所述回转座（2）连接有驱动回转座（2）转动的回转驱动组件，所述回转架（101）安装在回转座（2）上，其特征在于：所述回转驱动组件包括回转驱动齿轮（3）、齿圈（4）和安装在回转座（2）上的第一旋转驱动件（5），所述齿圈（4）固定安装在底座（1）上，齿圈（4）的轴线与回转座（2）的轴线重合，所述回转驱动齿轮（3）连接于第一旋转驱动件（5）的驱动端并与齿圈（4）啮合。2.根据权利要求1所述的重载型精密回转变位机，其特征在于：所述回转架（101）具有贯通孔（102），所述第一旋转驱动件（5）位于所述贯通孔（102）中。3.根据权利要求1所述的重载型精密回转变位机，其特征在于：所述重载型精密回转变位机还包括用于阻止回转架（101）和回转座（2）相对水平移动和绕竖直轴线相对转动的定位机构。4.根据权利要求1至3中任一项所述的重载型精密回转变位机，其特征在于：所述回转座（2）通过深沟球轴承（6）安装在底座（1）上。5.根据权利要求1至3中任一项所述的重载型精密回转变位机，其特征在于：所述回转座（2）与底座（1）之间还设有回转支承（7）。6.根据权利要求1至3中任一项所述的重载型精密回转变位机，其特征在于：所述第一旋转驱动件（5）为电机。2CN108058159A说明书1/2页一种重载型精密回转变位机技术领域[0001]本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种重载型精密回转变位机。背景技术[0002]现有回转变位机大部分都是采用齿圈与齿轮配合的形式，其中，齿圈固定在机械手的回转座上，随回转座一起转动，齿轮安装在底座上并有电机驱动，同时齿轮与齿圈啮合，通过电机驱动齿轮转动来驱使齿圈及回转座回转运动。上述回转机构中由于齿圈的尺寸和重量较大，也即电机和齿轮驱动的质量大，需要的驱动力大，存在能耗高、稳定差的问题，且在一定程度上会加剧齿轮、齿圈和电机的损耗，造成使用寿命缩短。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能耗低、稳定性好、使用寿命长、结构简单、易于制作装配的重载型精密回转变位机。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种重载型精密回转变位机，包括底座、回转座和回转架，所述回转座可转动的安装在底座上，所述回转座连接有驱动回转座转动的回转驱动组件，所述回转架安装在回转座上，所述回转驱动组件包括回转驱动齿轮、齿圈和安装在回转座上的第一旋转驱动件，所述齿圈固定安装在底座上，齿圈的轴线与回转座的轴线重合，所述回转驱动齿轮连接于第一旋转驱动件的驱动端并与齿圈啮合。[0005]上述的重载型精密回转变位机，优选的，所述回转架具有贯通孔，所述第一旋转驱动件位于所述贯通孔中。[0006]上述的重载型精密回转变位机，优选的，所述重载型精密回转变位机还包括用于阻止回转架和回转座相对水平移动和绕竖直轴线相对转动的定位机构。[0007]上述的重载型精密回转变位机，优选的，所述回转座通过深沟球轴承安装在底座上。[0008]上述的重载型精密回转变位机，优选的，所述回转座与底座之间还设有回转支承。[0009]上述的重载型精密回转变位机，优选的，所述第一旋转驱动件为电机。[0010]与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的该重载型精密回转变位机的回转驱动组件中，由于将尺寸和质量较小的回转驱动齿轮和第一旋转驱动件安装在回转座上随回转座转动，尺寸和质量较大的齿圈固定安装在底座