液压差速机构及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103042915A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103042915A(43)申请公布日2013.04.17(21)申请号201210579549.1(22)申请日2012.12.27(71)申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号(72)发明人刘文东王冶王文学(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)B60K17/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称液压差速机构及车辆(57)摘要本发明提一种液压差速机构及车辆，该液压差速机构包括摆动油缸、凸轮、先导阀、主泵、换向阀及闭式管路，所述摆动油缸连接所述凸轮，所述凸轮配合所述先导阀，每一先导阀连接有一所述主泵，所述摆动油缸还连接有所述换向阀，每一所述换向阀分别与一所述闭式管路相连，每一所述主泵分别与一所述闭式管路连接。本发明液压差速机构引入摆动油缸从而起到反馈控制作用，消除误差，对泵排量的控制精度高，转向时通过控制泵的排量保持闭式管路的压力一致，从而减小轮胎磨损程度，并且不会影响正常转向。CN1034295ACN103042915A权利要求书1/1页1.一种液压差速机构，其特征在于：包括摆动油缸（2）、凸轮（3）、先导阀（1a、1b）、主泵（7a、7b）、换向阀（4a、4b）及闭式管路（5a、5b），所述摆动油缸（2）连接所述凸轮（3），所述凸轮（3）配合所述先导阀（1a、1b），每一先导阀（1a、1b）连接有一所述主泵（7a、7b），所述摆动油缸（2）还连接有所述换向阀（4a、4b），每一所述换向阀（4a、4b）分别与一所述闭式管路（5a、5b）相连，每一所述主泵（7a、7b）分别与一所述闭式管路（5a、5b）连接。2.如权利要求1所述的液压差速机构，其特征在于：所述摆动油缸（2）处设有弹性部件。3.如权利要求2所述的液压差速机构，其特征在于：所述弹性部件为弹簧。4.如权利要求1所述的液压差速机构，其特征在于：所述换向阀（4a、4b）为两位三通阀。5.如权利要求1所述的液压差速机构，其特征在于：所述摆动油缸（2）可摆动地设置在一支座（5）上，所述摆动油缸（2）上设置有所述凸轮（3），所述凸轮（3）随从所述摆动油缸（2）摆动。6.如权利要求5所述的液压差速机构，其特征在于：所述先导阀（1a、1b）的阀芯分别抵持至所述凸轮（3）的表面。7.一种车辆，包括一车体，其特征在于，车体上设置有如权利要求1-6中任一项所述的液压差速机构。8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于：所述闭式管路（5a、5b）设置在车体的两侧。2CN103042915A说明书1/3页液压差速机构及车辆技术领域[0001]本发明涉及一种液压差速机构，尤其涉及一种液压差速机构及具有其的车辆。背景技术[0002]全液压驱动车辆在车轮转向时，由于内外侧轮胎存在速度差，这时主要通过车辆本身的差速机构保证车辆转向时内外轮胎与地面间不发生相对滑动，转向时实现内外轮胎的差速，从而保证轮胎与地面间的纯滚动。[0003]虽然现在的市场上也有车用差速器，差速器中的液压油路直接对差速器中的凸轮施加压力，凸轮摆动进而控制液压阀柱塞的位移，使得车辆内外两侧的轮胎转速发生偏差。然而，凸轮由于加工制造精度、安装精度及差速阀本身精度、差速阀存在死区等原因，造成凸轮对差速控制精度达不到要求，使得内外侧泵的排量不能按预期值进行调整，差速效果下降。以上缺点主要造成如下影响：泵压力较高一侧的轮胎提供大部分牵引力，当牵引力大于附着力时，轮胎容易打滑，轮胎磨损加剧。泵压力较低一侧的轮胎会由于供油不足出现牵引无力甚至出现拖轮现象，影响正常转向。发明内容[0004]为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种可提高控制精度的液压差速机构。[0005]一种液压差速机构，包括摆动油缸、凸轮、先导阀、主泵、换向阀及闭式管路，所述摆动油缸连接所述凸轮，所述凸轮配合所述先导阀，每一先导阀连接有一所述主泵，所述摆动油缸还连接有所述换向阀，每一所述换向阀分别与一所述闭式管路相连，每一所述主泵分别与一所述闭式管路连接。[0006]进一步地，所述摆动油缸处设有弹性部件。[0007]进一步地，所述弹性部件为弹簧。[0008]进一步地，所述换向阀为两位三通阀。[0009]进一步地，所述摆动油缸可摆动地设置在一支座上，摆动油缸上设置有所述凸轮，随从所述摆动油缸摆动。[0010]进一步地，所述二先导阀的阀芯分别抵持至所述凸轮的表面。[0011]另外，本发明有必要提供一种应用所述液压差速机构的车辆。[0012]一种车辆，包括一车体，车体上设置有所述的液压差速机构。[0013]进一步地，所述二闭式管路设置在车