四轮电动车差速转向驱动机构.pdf
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四轮电动车差速转向驱动机构.pdf
本发明公开了一种四轮电动车差速转向驱动机构,包括前轮驱动桥、后轮驱动桥和电控装置;所述前轮驱动桥包括前轮轴和通过羊角转向节安装在前轮轴两侧的两个电机,每个电机分别连接并驱动一前轮;而所述后轮驱动桥包括后轮轴和安装在后轮轴上的两个电机,而每个电机分别连接并驱动一后轮,所述电控装置与上述四个电机相连。本发明通过电控装置控制前轮轴上的两个电机驱动两个前轮差速运转来实现转向,同现有的机械转向机构相比,其转向过程无需传递机械力矩,更加省力,也更加灵活方便,且相比现有技术,本发明由于取消了前桥转向机构和后
电动车差速驱动机构改进结构.pdf
本发明公开了一种电动车差速驱动机构改进结构,属于电动车驱动机构。旨在提供一种体积小、重量轻、传动效率高的电动车驱动机构。它包括电机、差速器,其特征在于:所述电机由固定在机壳(3)中的定子部件(1)、位于该定子部件中的转子部件(2)构成,所述差速器由内嵌于转子部件(2)中并支承在机壳(3)中的齿轮架(7)、通过齿轮轴(8)安装在该齿轮架中的两个行星锥齿轮(4)、安装在齿轮架(7)中并同时与两行星锥齿轮(4)啮合的右太阳锥齿轮(5)、安装在齿轮架(7)中并同时与两行星锥齿轮(4)啮合的左太阳锥齿轮(10)构成
复合传动型差速转向驱动机构及行走装置.pdf
本发明公开了一种复合传动型差速转向驱动机构及行走装置,对于复合传动型差速转向驱动机构,其驱动模块具有第一驱动部和第二驱动部,转动主体包括壳套、第一转轴和第二转轴,第一转轴外套有第一从动轮,第一从动轮与第一驱动部连接并固定在壳套上,第二转轴外则套装第二从动轮和一号传动轮,第二从动轮固定在一号传动轮上并与第二驱动部连接,启动驱动模块不仅能对齿轮组进行传动控制,也带动了壳套的转动,实现复合传动;再者,第一转轴与第二转轴伸入壳套内的端部固定有主锥齿轮,两主锥齿轮与一从锥齿轮啮合形成齿轮组,如此确保了第一转轴和第二
差速结构的转向驱动桥.pdf
本发明涉及一种差速结构的转向驱动桥,属于驱动桥技术领域,包括动力输入装置,动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴,传动轴两端均依次设有传动齿轮和中心齿轮,传动齿轮成C形,C形的传动齿轮上设有外齿圈和内齿圈,内齿圈和中心齿轮之间通过若干行星轮配合,行星轮连接轮轴,轮轴连接行走轮,两外齿圈均通过传动机构连接半轴,两半轴相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动。该结构既保证转弯行走的稳定,又保证装配的简易精确。
双轮差速转向驱动轮.pdf
本发明双轮差速转向驱动轮,包括双轮差速驱动轮和与双轮差速驱动轮对应设置且相配合使用的驱动轮转盘组件;双轮差速驱动轮包括电机及支架组件、对称设置于电机及支架组件两侧的且均与电机及支架组件配合使用的单侧驱动轮组件和单侧随动轮组件,电机及支架组件连接有减速箱组件,减速箱组件与单侧驱动轮组件相对应相配合使用。本发明在电机及支架组件两侧分别安装一个单侧驱动轮和单侧随动轮,使得驱动轮有两个轮子同时承受载荷,提高了驱动轮的承载能力;单侧驱动轮和单侧随动轮位于驱动轮转盘组件中心两侧,在转向时两轮可通过差速旋转,把单轮转向