

一种适用于多轴纯电动客车的电动轮驱动系统.pdf
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一种适用于多轴纯电动客车的电动轮驱动系统.pdf
本发明介绍了一种适用于多轴纯电动客车的电动轮驱动系统,包括减速器和电机,减速器和电机均安装在车架上,减速器外壳和电机外壳分别通过对应的螺栓固定连接在车架上;电机的输出端与减速器的输入端通过花键连接;减速器的输出端通过伸缩球笼与驱动轴铰接;驱动轴通过球笼与轮端总成铰接;所述轮端总成是由轮毂和轮辋组成,球笼与轮毂通过花键连接,在球笼的内侧一端安装有螺母,所述螺母使球笼相对于轮毂轴向固定;所述轮毂与轮辋通过螺栓连接固定,在轮毂上套有轮毂轴承,所述轮毂通过轮毂轴承与转向节铰接。本发明解决了当前电动轮驱动系统造成整
一种电动客车用双电机驱动电动轮系统.pdf
本发明公开了一种电动客车用双电机驱动电动轮系统,包括两个轮毂电机、轮辋、电机外壳、电机轴、三个制动器、行星机构等结构。所述轮辋通过螺栓与支撑在转子支架上的行星架连接;第一轮毂电机转子固定在转子支架上并通过轴承支撑在电机轴上,第一制动器的制动钳固定在其外壳上,制动盘安装在转子支架上;第二轮毂电机的定子安装在与电机轴固结与一起的定子支架上,第二制动器的制动钳固定在电机轴上,制动盘固定在第二轮毂电机外壳上。行星机构齿圈固定在第二轮毂电机外壳上。车轮制动器制动钳固定在第一轮毂电机外壳上,制动盘固定在行星架上。该系
基于电动轮驱动的多轴汽车.pdf
本发明属于汽车领域,特别涉及一种电动轮驱动的多轴汽车。该电动轮驱动的多轴汽车的特点:电动轮驱动。该电动轮驱动是将电机与该车轮整合为一,由电机直接给车轮提供动力,省略了传统的传动机构,直接由电控单元发出指令,控制电动轮的转矩和转速,有效的简化了整车的动力传动系统,降低成本,便于检测和维修,同时电动轮的工作动力是由蓄电池提供的,便于实现整车的混合动力控制,所以,很好的降低了能源消耗和环境污染,提高了汽车的经济性。本发明可根据汽车行驶稳定性的需要,单独控制每个车轮的驱动力矩,提高汽车行驶的稳定性。简化了原来的动
多轴电动轮.pdf
机器人设备包括限定在耦合至驱动吊舱的轮轴的多个车轮(210、404)之间的驱动吊舱(100、200、300、402)。该机器人设备进一步包括耦合至驱动吊舱且被配置成将驱动吊舱与机器人设备的主体耦合的单安装轴。该机器人设备还包括被限定在驱动吊舱内且被配置成控制耦合至驱动吊舱的驱动轴齿轮的多个第一驱动齿轮的多个第一马达(102、106)。该机器人设备还进一步包括被限定在驱动吊舱内且被配置成控制耦合至驱动吊舱的传送带齿轮的第二驱动齿轮的第二马达(104)。
一种纯电动客车驱动控制方法.pdf
本发明提供一种纯电动客车驱动控制方法,其先对客车起步的各个信号进行采集与验证,检测车轮附着系数和滑移率,采集客车方向盘的转向力矩以及转向角度,采集路况,并利用上述的各个参数信息采用PID对各个车轮进行驱动控制,该方法从多个方面考虑纯电动客车驱动的安全性能以及节能性能,能够有效的确保电动客车的安全性,通过深入研究电动客车的附着系数、轮胎侧偏刚度以及路况信息,对各个参数综合起来,实时修正各个车轮驱动力,既保证了纯电动客车行驶的平稳性,又保证了纯电动客车运行的安全性能和稳定性。