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多轴电动轮.pdf
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一吃****天材
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多轴电动轮.pdf
机器人设备包括限定在耦合至驱动吊舱的轮轴的多个车轮(210、404)之间的驱动吊舱(100、200、300、402)。该机器人设备进一步包括耦合至驱动吊舱且被配置成将驱动吊舱与机器人设备的主体耦合的单安装轴。该机器人设备还包括被限定在驱动吊舱内且被配置成控制耦合至驱动吊舱的驱动轴齿轮的多个第一驱动齿轮的多个第一马达(102、106)。该机器人设备还进一步包括被限定在驱动吊舱内且被配置成控制耦合至驱动吊舱的传送带齿轮的第二驱动齿轮的第二马达(104)。
2023-09-03
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基于电动轮驱动的多轴汽车.pdf
本发明属于汽车领域，特别涉及一种电动轮驱动的多轴汽车。该电动轮驱动的多轴汽车的特点：电动轮驱动。该电动轮驱动是将电机与该车轮整合为一，由电机直接给车轮提供动力，省略了传统的传动机构，直接由电控单元发出指令，控制电动轮的转矩和转速，有效的简化了整车的动力传动系统，降低成本，便于检测和维修，同时电动轮的工作动力是由蓄电池提供的，便于实现整车的混合动力控制，所以，很好的降低了能源消耗和环境污染，提高了汽车的经济性。本发明可根据汽车行驶稳定性的需要，单独控制每个车轮的驱动力矩，提高汽车行驶的稳定性。简化了原来的动
2023-10-21
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卧式对称多定轴电驱动轮及其采用该驱动轮的作业设备.pdf
本发明涉及一种电驱动轮及其采用该驱动轮的作业设备。卧式对称多定轴电驱动轮，该驱动轮包括变速箱体、电机、输入主轴、输入齿轮、被动齿轮、输出齿轮和轮辐，电机连接有输出轴，输出轴设置在连接变速箱体的一根空心芯轴内，输出轴与变速箱体之间设置有轴承，输出轴的末端与输入主轴相连接，输入齿轮设置在输入主轴上；被动齿轮至少为两个，每个被动齿轮均与输入齿轮相啮合，被动齿轮的齿轮轴通过轴承架设在变速箱体内，齿轮轴的端部设置有传动齿轮，输出齿轮设置外齿轮，输出齿轮通过轴承架设在的外圈，每个传动齿轮均与输出齿轮相啮合，轮辐与输出
2023-09-03
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一种多轴式正反切换定向振动轮.pdf
本发明公开了一种多轴式正反切换定向振动轮，包括振动滚筒和设置在振动滚筒内的激振筒，所述激振筒与振动滚筒同轴设置；位于激振筒内设置有主偏心轴，所述主偏心轴与激振筒同轴设置，所述激振筒内环绕主偏心轴的轴线均匀布设有不少于三根从动偏心轴，各所述从动偏心轴均平行主偏心轴设置；所述主偏心轴通过振动马达驱动其转动，所述主偏心轴转动时通过传动机构驱动各所述从动偏心轴做同步反向转动；所述主偏心轴转动时产生的离心力等于各所述从动偏心轴转动时产生的离心力之和。本发明通过调整偏心轴的初始位置和振动马达的正反转切换，可以在结构较
2023-08-25
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一种多轴联动轮廓误差的实时检测方法.pdf
本发明公开了一种多轴联动轮廓误差的实时检测方法。所述方法首先计算实际点到参数曲线上任一点的距离函数和该距离函数的导数函数；然后以参数曲线轨迹上当前参考点的参数值为起点，以一定的步距往两边搜索使导数函数的函数值符号变化的参数值，确定导数函数零点的范围；接着通过二分法进一步搜索导数函数的零点，即距离函数的最小值，可以得到实际点离参数曲线之间的最短距离，也即轮廓误差。本发明避免了对非线性函数直接求解的步骤，大大减小了计算负担，提高了计算效率，增加了轮廓误差估算的实时性，同时能够实现较高的轮廓误差估算精度。
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