一种自平衡滑板.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108058770A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201710157060.8(22)申请日2017.03.16(71)申请人深圳乐行天下科技有限公司地址518055广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋18楼(72)发明人李一鹏(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285代理人王仲凯(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62M6/50(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自平衡滑板(57)摘要本发明提供了一种自平衡滑板，包括踏板(1)、底盘(2)、轮子(5)、弹性复位装置(4)、角度传感器和与所述角度传感器电连接的控制器，所述底盘(2)与所述踏板(1)可转动连接，所述底盘(2)相对所述踏板(1)转动的轴线平行于所述踏板(1)的长度方向；两个所述轮子(5)均带有动力驱动，并沿所述踏板(1)的宽度方向布置，且与所述底盘(2)可转动连接；所述弹性复位装置(4)用于使所述踏板(1)恢复至与所述底盘(2)平行；所述角度传感器用于感测所述踏板(1)与所述底盘(2)的相对转动；所述控制器用于调控两个所述轮子(5)之间的转速差。本发明提供的自平衡滑板控制难度较小，且使用起来更加方便。CN108058770ACN108058770A权利要求书1/1页1.一种自平衡滑板，其特征在于，包括：踏板(1)：位于所述踏板(1)下方、与所述踏板(1)可转动连接的底盘(2)，所述底盘(2)相对所述踏板(1)转动的轴线平行于所述踏板(1)的长度方向；沿所述踏板(1)的宽度方向布置的两个带有动力驱动的轮子(5)，两个所述轮子(5)平行相对且均与所述底盘(2)可转动连接；位于所述底盘(2)上的弹性复位装置(4)，用于使所述踏板(1)恢复至与所述底盘(2)平行；用于感测所述踏板(1)与所述底盘(2)相对转动的角度传感器；与所述角度传感器电连接的控制器，用于调控两个所述轮子(5)之间的转速差。2.根据权利要求1所述的自平衡滑板，其特征在于，所述底盘(2)的上表面设置有沿所述踏板(1)的长度方向延伸的凸起(21)，所述凸起(21)沿延伸方向开设有通孔，所述底盘(2)与所述踏板(1)通过位于所述通孔内的枢轴(3)可转动连接。3.根据权利要求2所述的自平衡滑板，其特征在于，所述凸起(21)在所述踏板(1)的宽度方向上位于所述底盘(2)的中间位置。4.根据权利要求1所述的自平衡滑板，其特征在于，以与所述底盘(2)平行的平面为基准面，所述踏板(1)相对所述底盘(2)的转动角范围为0±10°。5.根据权利要求1所述的自平衡滑板，其特征在于，所述角度传感器为电位器、编码器或霍尔传感器。6.根据权利要求1所述的自平衡滑板，其特征在于，所述弹性复位装置(4)为压簧、拉簧、扭簧、板簧或橡胶。7.根据权利要求1所述的自平衡滑板，其特征在于，所述踏板(1)的脚踩位置处安装有脚踏传感器，用于感测载人状态。8.根据权利要求1～7中任意一项所述的自平衡滑板，其特征在于，所述踏板(1)为分体式，包括前板和后板，所述前板与所述后板的连接处位于所述踏板(1)的中部。9.根据权利要求8所述的自平衡滑板，其特征在于，所述前板与所述后板通过转轴连接。2CN108058770A说明书1/3页一种自平衡滑板技术领域[0001]本发明涉及电动滑板技术领域，特别是涉及一种自平衡滑板。背景技术[0002]目前，常见的电动滑板一般是在踏板中部仅安装一个车轮，这种结构导致电动滑板与地面之间仅有一个接触点，因而用户需要同时控制前后方向和左右方向的平衡，难度很大。虽然大多数产品有意将车轮的轮胎尽量做宽，但是用户仍然在上车时难以准确控制车体左右向的平衡。而且，如果轮子过宽，还会同时对行驶过程中转向的灵活性造成影响。另外，这种结构的电动滑板难以原地悬停，也无法做到原地转向，给用户的使用造成诸多不便。[0003]因此，如何提供一种控制难度小，使用起来更加方便的电动滑板，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明提供了一种自平衡滑板，该自平衡滑板控制难度较小，且使用起来更加方便。[0005]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种自平衡滑板，包括：[0007]踏板：[0008]位于所述踏板下方、与所述踏板可转动连接的底盘，所述底盘相对所述踏板转动的轴线平行于所述踏板的长度方向；[0009]沿所述踏板的宽度方向布置的两个带有动力驱动的轮子，两个所述轮子平行相对且均与所述底盘可转动连接；[0010]位于所述底盘上的弹性复位装置，用于使所述踏板恢复至与所述底盘平行；[0011]用于感测所述踏板与所述底