一种球形轮自平衡电动滑板.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107137908A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710561722.8(22)申请日2017.07.11(71)申请人宁波盖亚电动车科技有限公司地址315000浙江省宁波市余姚市阳明街道丰南村(72)发明人汪道甦(51)Int.Cl.A63C17/00(2006.01)A63C17/01(2006.01)A63C17/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种球形轮自平衡电动滑板(57)摘要本发明涉及一种球形轮自平衡电动滑板，包括滑板主体，所述滑板主体上开有连接口，该连接口处设有球形轮胎，所述滑板主体上设有轮罩，该轮罩内设有驱动马达，该驱动马达的输出端接设有摩擦轮，该摩擦轮与球形轮胎接触摩擦，所述滑板主体底部对应球形轮胎的位置套设有支撑圈件，该支撑圈件套设球形轮胎并与滑板主体连接，该滑板主体底部对应还设有驱动板和电池，本发明采用将球形轮胎设置在滑板主体的连接口处，并通过3组马达组成的驱动马达以及轮罩的作用实现球形轮胎往任意方向转动，同时，本发明采用姿态感应传感器检测滑板主体的倾斜角度的变化在驱动板和驱动马达的作用下根据指令实时调整滑板主体的倾斜角度变化驱动球形轮胎运动。CN107137908ACN107137908A权利要求书1/1页1.一种球形轮自平衡电动滑板，包括滑板主体（1），其特征在于，所述滑板主体（1）上开有连接口（2），该连接口（2）处设有球形轮胎（3），所述滑板主体（1）上对应球形轮胎（3）的位置设有轮罩（4），该轮罩（4）内按照三角形三角的位置设有驱动马达（5），该驱动马达（5）的输出端接设有摩擦轮（6），该摩擦轮（6）与球形轮胎（3）接触摩擦，所述滑板主体（1）底部对应球形轮胎（3）的位置套设有支撑圈件（7），该支撑圈件（7）套设球形轮胎（3）并与滑板主体（1）连接，该滑板主体（1）底部对应还设有驱动板（8）和电池（9），该驱动板（8）上电连接有姿态感应传感器（10），所述电池（9）也与驱动板（8）电性连接，所述驱动马达（5）与电池（9）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述驱动马达（5）包括马达一（5-1）、马达二（5-2）和马达三（5-3），其中，所述马达一（5-1）设置在对应连接口（2）的滑板主体（1）的一端，所述马达二（5-2）、马达三（5-3）设置在对应连接口（2）的滑板主体（1）的另一端，且该马达二（5-2）、马达三（5-3）分布在滑板主体（1）同一端的两侧。3.根据权利要求1或2所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述轮罩（4）包括一体成型的主罩（4-1）和驱动罩（4-2），所述主罩（4）对应球形轮胎（3）设置，所述驱动罩（4-2）对应驱动马达（5）的位置一体分布在主罩（4-1）的周边。4.根据权利要求3所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述摩擦轮（6）由若干个钢轮（11）串联组成。5.根据权利要求1或2或4所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述球形轮胎（3）采用PU材质制成。6.根据权利要求5所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述电池（9）为锂电池。7.根据权利要求6所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述支撑圈件（7）呈空心圆台形状，且该支撑圈件（7）的支撑壁上开有均匀排布的透气孔（12）。2CN107137908A说明书1/3页一种球形轮自平衡电动滑板技术领域[0001]本发明涉一种电动滑板技术领域，尤其涉及一种球形轮自平衡电动滑板。背景技术[0002]现有的电动平衡滑板在运行方向上只能实现一个维度方向的运动以及自平衡，也就是前后运动方向保持平衡，而这样一来，平衡滑板在运行过程中，一旦遇到转换运动方向就只能依靠转换平衡滑板的头部来转向，而这样的转向方式在运动中容易因为转向而失去平衡，进而导致用户摔下来的风险，市面上虽然也有采用万向轮代替滑轮的电动滑板，但是使用万向轮的电动滑板在驱动的驱动方向全靠人力驱动，使用很不方便。发明内容[0003]针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以实现前、后、左、右以及斜向的360度无死角全方向移动且实用方便的球形轮自平衡电动滑板。[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种球形轮自平衡电动滑板，包括滑板主体，所述滑板主体上开有连接口，该连接口处设有球形轮胎，所述滑板主体上对应球形轮胎的位置设有轮罩，该轮罩内按照三角形三角的位置设有驱动马达，该驱动马达的输出端接设有摩擦轮，该摩擦轮与球形轮胎接触摩擦，所述滑板主体底部对应球形轮胎的位置套设有支撑圈件，该支撑圈件套设球形轮胎并与滑板主体连接，该滑板主体底部