一种绳索牵引下肢康复装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107158644A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710474418.X(22)申请日2017.06.21(71)申请人苏州奥特科然医疗科技有限公司地址215163江苏省苏州市高新区锦峰路8号1号楼419(72)发明人卫晓峰赵兵(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人周厚民(51)Int.Cl.A63B22/02(2006.01)A63B21/00(2006.01)A63B24/00(2006.01)A61H1/02(2006.01)A61B5/0488(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种绳索牵引下肢康复装置(57)摘要本发明提供一种绳索牵引下肢康复装置，属于医疗器械技术领域，包括框架，内设有活动区；腋下支撑架，设置在框架活动区的左右两侧，通过调节螺杆与框架连接；牵引系统，设置在框架活动区的前后两侧，牵引系统包括，与框架固定连接的驱动装置和穿出驱动装置伸向所述活动区的牵引绳；控制器，根据控制信号控制所述驱动装置的启动、停止或改变驱动方向；行走履带，设置在框架活动区的下部；本发明的绳索牵引下肢康复装置，患者能够通过腋下支撑架支撑在两侧腋下，从而保证自己站立在行走履带上。CN107158644ACN107158644A权利要求书1/1页1.一种绳索牵引下肢康复装置，其特征在于，包括：框架(1)，内设有活动区；腋下支撑架(2)，设置在框架(1)活动区的左右两侧，通过调节螺杆与框架(1)连接；牵引系统(3)，设置在框架(1)活动区的前后两侧，牵引系统(3)包括，与框架(1)固定连接的驱动装置和穿出驱动装置伸向所述活动区的牵引绳；控制器，根据控制信号控制所述驱动装置的启动、停止或改变驱动方向；行走履带(4)，设置在框架(1)活动区的下部。2.根据权利要求1所述的绳索牵引下肢康复装置，其特征在于，所述腋下支撑架(2)顶部设有弧形缓冲装置。3.根据权利要求1或2所述的绳索牵引下肢康复装置，其特征在于，还包括，肌电信号采集装置，通过电极检测人体的肌电信号，并将信号发送至所述控制器。4.根据权利要求3所述的绳索牵引下肢康复装置，其特征在于，所述肌电信号采集装置记录大腿和/或胯关节与运动相关的肌肉的肌电信号。5.根据权利要求3所述的绳索牵引下肢康复装置，其特征在于，所述控制器对肌电信号进行预处理后，计算得出需要提供的辅助力，通过控制驱动装置驱动牵引绳，对人腿部进行活动牵引。6.根据权利要求1或2所述的绳索牵引下肢康复装置，其特征在于，所述控制器，根据控制信号控制所述行走履带(4)的启动、停止或改变行走速度。7.根据权利要求6所述的绳索牵引下肢康复装置，其特征在于，还包括，肌电信号采集装置，通过电极检测人体的肌电信号，并将信号发送至所述控制器。8.根据权利要求6所述的绳索牵引下肢康复装置，其特征在于，所述肌电信号采集装置记录大腿和/或胯关节与运动相关的肌肉的肌电信号。9.根据权利要求6所述的绳索牵引下肢康复装置，其特征在于，所述控制器对肌电信号进行预处理后，计算得出需要提供的辅助力，通过控制行走履带(4)的速度，辅助人腿活动。2CN107158644A说明书1/3页一种绳索牵引下肢康复装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种绳索牵引下肢康复装置。背景技术[0002]下肢损伤患者为恢复肢体功能，需要进行肢体训练，以防止肌肉萎缩和关节僵硬，一般采用康复训练器械附着在肢体上，带动肢体运动。[0003]中国专利文献CN101862255A公开了一种绳索牵引下肢步态康复机器人，包括架体和跑步机，连杆系统、绳索牵引系统和角度传感器；通过绳索牵引系统能够对患者进行腿部牵引，从而帮助患者恢复腿部功能。[0004]然而，上述方案具有如下缺点：[0005]1、绳索牵引系统无法根据患者的意志自动智能的进行腿部牵引；[0006]2、不能对患者进行有效的支撑，患者无法自己在跑步机上站立。发明内容[0007]因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的患者无法自己进行康复训练的缺陷，从而提供一种绳索牵引下肢康复装置。[0008]为解决上述技术问题，本发明提供一种绳索牵引下肢康复装置，包括：[0009]框架，内设有活动区；[0010]腋下支撑架，设置在框架活动区的左右两侧，通过调节螺杆与框架连接；[0011]牵引系统，设置在框架活动区的前后两侧，牵引系统包括，与框架固定连接的驱动装置和穿出驱动装置伸向所述活动区的牵引绳；[0012]控制器，根据控制信号控制所述驱动装置的启动、停止或改变驱动方向；[0013]行走履带，设置在框架活动区的下部。[0014]作为优选方案，所述腋下支撑架顶部设