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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108093666A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201680050497.5(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有(22)申请日2016.08.04限公司11335代理人翟国明(30)优先权数据102015215732.62015.08.18DE(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H1/20(2006.01)2018.02.28F16H57/021(2012.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16K31/04(2006.01)PCT/EP2016/0686692016.08.04F16H57/02(2012.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/029124DE2017.02.23(71)申请人马勒国际有限公司地址德国斯图加特(72)发明人佩尔·尼卡皮权利要求书3页说明书9页附图9页(54)发明名称方法,以及包括致动元件(5)和用于调节所述致用于调节致动元件的致动器动元件(5)的所述致动器(6)的机动车辆(1)。(57)摘要本发明涉及一种用于调节特别是机动车辆(1)的致动元件(5)的致动器(6),所述致动器(6)包括具有输入轴(17)的伺服电动机(16),在输入轴(17)上不可旋转地安装有输入齿轮(18)。致动器(6)还包括:输出轴(25),其可旋转地安装在输入轴(17)上,沿轴向平行于输入轴(17)且沿径向与输入轴(17)间隔开,输出齿轮(26),其不可旋转地安装在输出轴(25)上。本发明的目的为发明一种具有节省空间设计和/或减少重量的致动器(6)。为此目的,至少一个输入中间单元(19)相对于输入轴(17)可旋转地安装,而至少一个输出中间单元(27)与输出轴(25)同轴地布置并且相对于输出轴(25)可旋转地安装。所述输出中间单元(27)接合输入齿轮(18)和所述输入中间单元(19),而所述输入中简单元(19)接合输出齿轮(26)和所述输出中间单元(27),并且如果适用,其他输入中间单元(19)接合其他输出中间单元CN108093666A(27)。本发明还涉及一种用于制造所述致动器的CN108093666A权利要求书1/3页1.一种用于调节特别是机动车辆(1)的致动元件(5)的致动器(6),-具有伺服电动机(16),所述伺服电动机(16)具有输入轴(17),-具有输出轴(25),所述输出轴(25)沿轴向平行于所述输入轴(17)且沿径向与所述输入轴(17)间隔开地可旋转地安装,-具有输入齿轮(18),所述输入齿轮(18)不可旋转地安装在所述输入轴(17)上,-具有输出齿轮(26),所述输出齿轮(26)不可旋转地安装在所述输出轴(25)上,-具有至少一个输入中间单元(19),所述至少一个输入中间单元(19)具有第一输入齿轮(28)和第二输入齿轮(29),所述第一输入齿轮(28)和所述第二输入齿轮(29)沿轴向相邻地布置,并且不可旋转地彼此连接,-其中,各个输入中间单元(19)沿轴向平行于所述输入轴(17)布置,并且相对于所述输入轴(17)可旋转地安装,-具有至少一个输出中间单元(27),所述至少一个输出中间单元(27)具有第一输出齿轮(30)和第二输出齿轮(31),所述第一输出齿轮(30)和所述第二输出齿轮(31)沿轴向相邻地布置,并且不可旋转地彼此连接,-其中,各个输出中间单元(27)与所述输出轴(25)同轴地布置,并且相对于所述输出轴(25)可旋转地安装,-其中,这样的输入中间单元(19)的所述输入齿轮(28,29)中的一个与所述输出齿轮(26)接合,并且这样的输出中间单元(27)的所述输出齿轮(30,31)中的一个与所述输入齿轮(18)接合,-其中,其余的输入齿轮(28,29)分别与这样的输出齿轮(30,31)接合。2.根据权利要求1所述的致动器,其特征在于至少一个这样的输入中间单元(19)与所述输入轴(17)同轴地布置。3.根据权利要求1或2所述的致动器,其特征在于所述伺服电动机(16)与所述输入轴(17)同轴地布置。4.根据权利要求1至3中的一项所述的致动器,其特征在于至少一个这样的中间单元(19,27)可旋转地安装在相关的轴(17,25)上。5.根据权利要求1至4中的一项所述的致动器,其特征在于至少一个这样的中间单元(19,27)安装在不可旋转地布置在所述致动器(6)中的销(20)上。6.根据权利要求1至5中的一项所述的致动器,其特征在于各个输入中间单元(19)与沿轴向相邻的输出中间单元(27)接合。7.根据权利要求1至6中的一项所述的致动器,其特征在于所述输入齿轮(18)与所述输出齿轮(26)布置在沿轴向相对的侧。2CN1080