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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108138647A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201680060224.9(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2016.09.2101代理人张小文李雪莹(30)优先权数据102015219899.52015.10.14DE(51)Int.Cl.F02B37/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16C11/06(2006.01)2018.04.13F01D17/10(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0724632016.09.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/063833DE2017.04.20(71)申请人大陆汽车有限公司地址德国汉诺威(72)发明人M.保洛夫权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称用于致动涡轮增压器的致动器的调节装置以及用于内燃机的涡轮增压器(57)摘要本发明涉及一种用于致动涡轮增压器(7)的致动器(2)的调节装置(1),包括:-致动驱动器(3)以用于产生致动力;以及联接装置(4),其机械地联接至致动驱动器(3)和致动器(2),并且被设计成将致动力传送至致动器(2);其中联接装置(4)具有联接杆(5),其在每种情形中经由相应的连接部(6)联接至致动驱动器(3)和致动器(2);-连接部(6)的至少一个形成为球形连接部并且具有球窝(16)和球头(17);以及对应连接部(6)的球头(17)或球窝(16)的球状表面(23,24)被形成使得在已组装状态下,球头(17)和球窝(16)经由至少两个接触点(21)而彼此接触。本发明进一步涉及一种用于内燃机的涡轮增压器(7)。CN108138647ACN108138647A权利要求书1/2页1.一种用于操作涡轮增压器(7)的致动元件(2)的致动装置(1),包括:-致动驱动器(3),所述致动驱动器(3)用于产生致动力;以及-联接装置(4),所述联接装置(4)机械地联接至所述致动驱动器(3)和所述致动元件(2),并且所述联接装置(4)被设计成将致动力传送至所述致动元件(2);其中-所述联接装置(4)具有联接杆(5),所述联接杆(5)在每种情形中借助于连接部(6)机械地联接至所述致动驱动器(3)和所述致动元件(2);-所述连接部(6)中的至少一个形成为球形连接部并且具有球窝(16)和球头(17);以及-对应的连接部(6)的球头(17)或球窝(16)的球状表面(23,24)被形成使得所述球头(17)和所述球窝(16)在所述致动装置(1)的操作期间通过至少两个接触点(21)而接触。2.根据权利要求1所述的致动装置(1),其中,所述球状表面(23,24)具有至少两个表面区段(22a,22b,22c),并且所述球头(17)和球窝(16)在所述至少两个表面区段(22a,22b,22c)中的每一个中接触。3.根据权利要求1或2所述的致动装置(1),其中,所述至少两个表面区段(22a,22b,22c)的每一个具有预定的轮廓。4.根据权利要求2和3的任一项所述的致动装置(1),其中,所述至少两个表面区段(22a,22b,22c)中的每一个具有预定的球半径(27a,27b),并且每个球半径(27a,27b)的中心点(28a,28b)彼此间隔分开地设置。5.根据权利要求2至4的任一项所述的致动装置(1),其中,所述至少两个表面区段(22a,22b,22c)均匀地分布在所述球状表面(23,24)的圆周上。6.根据前述权利要求的任一项所述的致动装置(1),所述致动装置(1)包括具有所述球头(17)的至少一个销状主体,其中,所述球状表面(23,24)被形成使得所述至少两个接触点(21)被设置成与所述销状主体的中心纵向轴线(25)具有预定的间距。7.根据前述权利要求的任一项所述的致动装置(1),其中,所述球窝(16)具有用于机械联接至所述联接杆(5)的孔(19),以及所述球状表面(23,24)被形成使得所述至少两个接触点(21)被设置成与所述孔(19)的中心纵向轴线(26)具有预定的间距。8.根据前述权利要求的任一项所述的致动装置(1),其中,所述球状表面(23,24)被设计成使得所述球头(17)和所述球窝(16)通过三个接触点(21)而接触。9.根据权利要求8所述的致动装置(1),其中,所述球窝(16)具有用于机械联接至所述联接杆(5)的孔(19),并且所述球状表面(23,24)被形成使得所述至少三个接触点(21)中的两个相对于对称平面而对称地设置,其中,所述对称平面延伸通过所述孔(19)的中心纵向轴线(26)。10.根据权利要求9所述的致动装置(1),其中,所述至少三个接触点(21)中的一