一种安检线自动收盘分盘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108082946A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201810020725.5(22)申请日2018.01.10(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘社区(72)发明人聂松辉唐丛萱刘志青林强邱爱红(51)Int.Cl.B65G57/16(2006.01)B65G59/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种安检线自动收盘分盘装置(57)摘要本发明公布了一种安检线自动收盘分盘装置，包括机架、运盘输送机构、送盘机构、持盘机构、托盘机构与分盘机构；所述的机架主体采用管型材焊件，所述的送盘机构采用伺服电机驱动，所述的持盘机构中的摇杆一端与齿轮安装架铰接，连杆轴安装在齿轮安装架的下轴孔中，使持盘机构安装在齿轮齿条送盘机构上，持盘机构采用送盘机构中同一伺服电机驱动，所述的托盘机构中的托板轴安装在机架的支座孔中，所述的分盘机构中的分盘轴安装在机架的支座轴孔中，分盘机构采用另一个伺服电机驱动。本发明工作时，能实现收集、整理、储存、逐个分离收纳盘等功能。本发明具有结构简单紧凑，便于安装，适用于机场、车站等安检设备中使用。CN108082946ACN108082946A权利要求书1/1页1.一种安检线自动收盘分盘装置，其特征在于：包括机架，运盘输送机构，送盘机构，持盘机构，托盘机构与分盘机构；所述的机架包括框架、安装架、齿条架、支座、弹簧架、滚轮架、限位板、挡板架与挡板；框架采用方管型材焊接成型，安装架焊接在框架上，齿条架固定在框架上，支座固定在框架的中部，弹簧架焊接在框架上，限位板焊接在框架上，挡板架焊接在框架上，挡板固定在挡板架上；所述的运盘输送机构中的滚轮轴安装在滚轮架中；所述的送盘机构包括齿条、垂直导轨、滑座、齿轮安装架、电机架、伺服电机、主动同步带轮、齿轮轴、齿轮与电磁离合器；垂直导轨固定在齿条左右两侧，滑座安装在垂直导轨上，齿轮安装架与滑座固连，电机架焊接在齿轮安装架上，伺服电机固定在电机架上，主动同步带轮安装在伺服电机轴上，齿轮轴安装在齿轮安装架的上轴安装孔中，齿轮安装在齿轮轴上与齿条配合，电磁离合器安装在齿轮轴与伺服电机轴之间，齿条固定在齿条架上，使送盘机构安装在机架上。2.根据权利要求1所述一种安检线自动收盘分盘装置，其特征在于：所述的持盘机构包括水平导轨、摇杆、连杆轴、滑台、支撑板、从动同步带轮、电磁离合器、曲柄、连杆、平行架、长摆杆、短摆杆与托盘杆；水平导轨固定在齿轮安装架上，摇杆一端与齿轮安装架铰接，连杆轴安装在齿轮安装架的下轴安装孔中，使持盘机构安装在送盘机构上，滑台安装在水平导轨上与其配合滑动，支撑板固定在滑台上，从动同步带轮、电磁离合器依次安装在连杆轴一端，其中从动同步带轮通过同步带由主动同步带轮驱动，连杆轴另一端与曲柄一端固连，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端将铰接在支撑板上，构成一个曲柄滑块机构，平行架焊接在支撑板两端，长摆杆与短摆杆一端铰接在平行架上，托盘杆一端铰接在长摆杆中部，托盘杆中部与短摆杆另一端铰接，构成一个平行四边形机构，长摆另一端与摇杆另一端铰接，因此，从齿轮安装架至托盘杆间形成一个六杆瓦特机构。3.根据权利要求1所述一种安检线自动收盘分盘装置，其特征在于：所述的托盘机构包括托板轴、托板与复位弹簧；托板轴安装在支座的轴孔中，托板安装在托板轴上，托板利用复位弹簧与弹簧架连接；所述的分盘机构包括分盘轴、分盘板、电机支架、伺服电机、联轴器、长曲柄、长连杆、随动器与限位块；分盘轴安装在支座的轴孔中，分盘板固定在分盘轴上，电机支架固定在机架上，伺服电机固定在电机支架上，联轴器将分盘轴与伺服电机轴连接，两对分盘装置对称安装构成分盘机构，长曲柄一端与两根分盘轴固连，长连杆两端分别与两长曲柄铰接，限位块固定在安装架上，随动器铰接在长连杆中部，随动器与限位块配合，构成反平行四边形机构。4.根据权利要求2所述一种安检线自动收盘分盘装置，其特征在于：从齿轮安装架至托盘杆间对称安装有两个六杆瓦特机构，使托盘杆实现相向平行运动。2CN108082946A说明书1/3页一种安检线自动收盘分盘装置技术领域[0001]本发明涉及一种安检装置研究领域，特别是涉及一种适用于机场、车站等安检设备中使用的自动收盘分盘安检装置。背景技术[0002]在机场、车站等场所过安检时，需要将旅客随身手提行李以及身上金属制品（钥匙、手表、手机）等置于安检托盘中，送入X射线安检仪（X光机）扫描是否有可疑违禁物品。机场自动化安检设备是将目前机场安检时的人工取盘、送盘、运盘过程自动化，实现收纳盘的自动收盘、送盘、分盘、运盘与出盘。既可以减轻安检工作人员工作量，降低人工成本，也可以提高收盘出盘等工作效