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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973785A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310062145.3(22)申请日2023.01.17(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号(72)发明人谢方平杨靖刘大为龚明李旭王修善(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213专利代理师肖远龙(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种秧盘自动分盘装置(57)摘要本发明公开了一种秧盘自动分盘装置,包括机架,机架上设有输送秧盘的输送机构,输送机构上设有限位组件和托起机构,限位组件设有能容纳堆叠的多个秧盘的放置空间,并仅允许输送机构输出位于放置空间内的最底层的秧盘,托起机构与限位组件连接并能间歇地托起放置空间内除最底层外的其他秧盘和放下所托起的秧盘。本发明通过限位组件的放置空间能方便放置堆叠的多个空的秧盘,然后再通过托起机构的托起除最底层外的其他秧盘,使输送机构能够将最底层的秧盘从放置空间内输出,从而能方便且高效地进行分盘工作,从而极大地提高了分盘效率。CN115973785ACN115973785A权利要求书1/1页1.一种秧盘自动分盘装置,其特征在于,包括机架(1),机架(1)上设有输送秧盘的输送机构(2),其特征在于,所述输送机构(2)上设有限位组件(3)和托起机构(4),所述限位组件(3)设有能容纳堆叠的多个秧盘的放置空间,并仅允许输送机构(2)输出位于放置空间内的最底层的秧盘,所述托起机构(4)与限位组件(3)连接并能间歇地托起放置空间内除最底层外的其他秧盘和放下所托起的秧盘。2.根据权利要求1所述的秧盘自动分盘装置,其特征在于,所述限位组件(3)包括两个以能调节两者之间间距的方式安装在机架(1)上的侧架(31)和挡架(32),两个所述侧架(31)相对位于输送机构(2)垂直于输送方向的两侧,所述挡架(32)设于输送机构(2)输送方向的前端,两个所述侧架(31)、挡架(32)和输送机构(2)的输送带三者之间形成容纳堆叠的多个秧盘的放置空间,所述挡架(32)与输送带之间设有仅允许位于最底层秧盘通过的出盘口(33)。3.根据权利要求2所述的秧盘自动分盘装置,其特征在于,各所述侧架(31)上设有多个沿竖直方向延伸的导向滚筒(311),各导向滚筒(311)以能自由滚动的方式与秧盘接触。4.根据权利要求2所述的秧盘自动分盘装置,其特征在于,所述挡架(32)上设有缓冲层,所述缓冲层位于挡架(32)靠近放置空间的一侧。5.根据权利要求2‑4中任一项所述的秧盘自动分盘装置,其特征在于,所述托起机构(4)包括分别安装于各侧架(31)上的多个托盘片(41),各所述托盘片(41)以能上下摆动的方式安装于侧架(31)上,并能通过摆动在将除最底层外的其他秧盘托起在放置空间内的托起状态和允许所托起的秧盘掉落至输送带上的放下状态之间转换,所述托起机构(4)还包括分别设于各侧架(31)上的驱动组件(42),并通过驱动组件(42)驱动托盘片(41)摆动以在托起状态和放下状态之间转换。6.根据权利要求5所述的秧盘自动分盘装置,其特征在于,所述驱动组件(42)包括活动连接于侧架(31)上的转轴(421)和驱动转轴(421)转动的驱动件(422),各所述托盘片(41)以相同的角度安装于转轴(421)上并能通过转轴(421)的转动同步摆动。7.根据权利要求6所述的秧盘自动分盘装置,其特征在于,所述转轴(421)包括六棱柱段(4211),各所述托盘片(41)以能沿转轴(421)轴向进行装卸和调节安装位置的方式套设于六棱柱段(4211)上,各所述托盘片(41)上螺纹连接有与转轴(421)抵接以使托盘片(41)固定于转轴(421)上的螺栓。8.根据权利要求6所述的秧盘自动分盘装置,其特征在于,所述侧架(31)上安装有多个支撑转轴(421)的立式轴承座(312),所述转轴(421)还包括插装于立式轴承座(312)内的圆柱段(4212)。9.根据权利要求6所述的秧盘自动分盘装置,其特征在于,所述转轴(421)上安装有沿远离托盘片(41)方向延伸的驱动块(423),所述驱动件(422)通过连杆(424)与驱动块(423)远离托盘片(41)的一端铰接。10.根据权利要求9所述的秧盘自动分盘装置,其特征在于,所述连杆(424)的两端均设有关节轴承(425)并通过关节轴承(425)分别与驱动件(422)和驱动块(423)铰接。2CN115973785A说明书1/3页一种秧盘自动分盘装置技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种秧盘自动分盘装置。背景技术[0002]随着农业机械化水平的不断提高,现阶段