一种自动分盘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115196356A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210895136.8(22)申请日2022.07.28(71)申请人苏州中科瑞龙科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区鹿山路98号8#厂房(72)发明人陈海峰(74)专利代理机构苏州中科声知知识产权代理事务所(普通合伙)32599专利代理师陈怡(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图13页(54)发明名称一种自动分盘装置(57)摘要本发明公开的一种自动分盘装置，其中分盘单元包括第一升降组件；第一限位座；行程限位组件，包括与第一升降组件相连的第一板体，第一板体上开设有第一通孔，第一通孔包括沿纵向延伸的第一部分、以及自靠近折边的位置向远离折边的方向倾斜延伸的第二部分；滑动组件，与第一限位座滑动连接，滑动组件包括滑轮，滑轮与第一通孔滑动配接；第二升降组件，包括与滑动组件相连的第二限位座以及滑动设于第二限位座内的第一推块，滑轮位于第一部分，第一板体与第一推块相抵接；滑轮位于第二部分，第一板体与第一推块相分离；插板组件，与第一推块相连、并第二限位座滑动连接。本发明的一种自动分盘装置，能够快速地将底层的料盘与其他料盘分开。CN115196356ACN115196356A权利要求书1/1页1.一种自动分盘装置，其特征在于，包括底座和设置于所述底座外侧的分盘单元，其中所述分盘单元包括：第一升降组件；第一限位座，与所述底座相连；行程限位组件，包括与所述第一升降组件相连的第一板体，所述第一板体上开设有第一通孔，所述第一通孔包括沿纵向延伸的第一部分、以及自靠近所述折边的位置向远离所述折边的方向倾斜延伸的第二部分；滑动组件，与所述第一限位座滑动连接，所述滑动组件包括滑轮，所述滑轮与所述第一通孔滑动配接；第二升降组件，包括与所述滑动组件相连的第二限位座以及滑动设于所述第二限位座内的第一推块，所述滑轮位于所述第一通孔的第一部分，所述第一板体与所述第一推块相抵接；所述滑轮位于第一通孔的第二部分，所述第一板体与所述第一推块相分离；以及，插板组件，与所述第一推块相连、并所述第二限位座滑动连接。2.根据权利要求1所述的自动分盘装置，其特征在于，所述第一板体一端设有向两侧突出的折边，所述第一推块远离所述底座的一端向外延伸有第一凸台，所述第一凸台设置于所述折边上方、并可以所述折边相抵接。3.根据权利要求1所述的自动分盘装置，其特征在于，所述滑动组件包括第二板体，所述第二板体与所述第一限位座滑动连接，所述滑轮转动设置在所述第二板体上。4.根据权利要求3所述的自动分盘装置，其特征在于，所述第二板体上开设有第二通孔，所述第一板体和折边滑动设置于所述第二通孔内。5.根据权利要求1所述的自动分盘装置，其特征在于，所述第二限位座上开设有第三通孔，所述第一推块与所述第三通孔滑动配接，所述第一推块与所述第三通孔顶壁之间连接有第一弹性件。6.根据权利要求1所述的自动分盘装置，其特征在于，所述插板组件包括与所述第一推块靠近所述底座的一端相连的第三板体、与所述第三板体相连的第四板体以及自所述第四板体向底座内侧延伸的插片，所述第三板体与所述第二限位座滑动配接。7.根据权利要求2所述的自动分盘装置，其特征在于，所述第一限位座上开设有第四通孔，所述第一板体和折边与所述第四通孔滑动配接。8.根据权利要求1所述的自动分盘装置，其特征在于，所述自动分盘装置还包括设置在所述底座内侧的吸盘单元，所述吸盘单元包括支撑组件和设置在所述支撑组件上的吸盘组件。9.根据权利要求8所述的自动分盘装置，其特征在于，所述支撑组件包括第三升降组件、与所述第三升降组件相连的支撑板以及连接在所述支撑板上的支撑块，所述支撑块与所述吸盘组件等高设置。10.根据权利要求1所述的自动分盘装置，其特征在于，自动分盘装置还包括至少两个连接在所述底座边角的堆盘框架，所述堆盘框架对角设置。2CN115196356A说明书1/6页一种自动分盘装置技术领域[0001]本发明涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种自动分盘装置。背景技术[0002]在自动化生产线上，常常会遇到一些体积较小的零件，这些零件通常都是不易存放和拿取的，为了解决这一问题，目前采用的方案是提前将体积较小的零件按一定的摆放规律放置于相应的料盘中存放，并在相应的料盘中拿取零件。[0003]而为了节省空间，料盘与料盘之间通常采用纵向堆叠的方式存储，当需要拿取料盘时，可以采用从顶层拿取料盘的方法，或从底层拿取料盘的方法。其中，从顶层拿取料盘在一定程度上限制了料盘堆叠的高度，与节省空间的目的相悖；而从底层拿取料盘，不会限定堆叠高度，可以很好的达到节省空间的目的。[0004]但要顺利从底层拿取料