一种安检线收纳盘自动出盘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107985990A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201810020951.3(22)申请日2018.01.10(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘社区(72)发明人聂松辉刘志青唐丛萱林强邱爱红(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B65G47/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种安检线收纳盘自动出盘装置(57)摘要本发明公开了一种安检线收纳盘自动出盘装置，包括机架、驱动装置、取盘送盘机构与推盘机构；所述的机架采用管型材焊件，所述的驱动装置通过电机座与轴承座固定在机架上，由电机驱动；所述的取盘送盘机构采用凸轮-连杆组合机构，通过支撑座、导向座、L型导向座与双轴心直线滑轨固定在机架上，可实现收纳盘的托盘与升盘功能；所述的推盘机构采用凸轮机构与菱形机构的组合，通过固定支座与工字型板固定在机架上，可实现收纳盘的推出功能。本发明具有将堆叠在存储柜中的最上一个收纳盘自动推送到安检运输带上的功能，还具有结构简单，安装方便，成本低等优点。CN107985990ACN107985990A权利要求书1/1页1.一种安检线收纳盘自动出盘装置，其特征是：包括机架，驱动装置，取盘送盘机构与推盘机构；所述的机架采用管型材焊件；所述的驱动装置包括电机座，轴承座，电机，输入轴与联轴器；所述的电机座与轴承座固定在机架上，电机固定在电机座上，输入轴通过轴承安装在轴承座中，电机轴与输入轴通过联轴器联接；所述取盘送盘机构包括包括支撑座，导向座，L型导向座，双轴心直线滑轨，送盘凸轮，摆杆，V形连杆，凸轮随动器，滑座，连接板，支撑片，连杆，开合连杆，空心轴，轴承与托杆；所述的支撑座、导向座、L型导向座与双轴心直线滑轨固定在机架上，送盘凸轮固装在输入轴上，摆杆中部与支撑座铰接，V形连杆一端与摆杆一端铰接，V形连杆另一端通过铰接凸轮随动器，凸轮随动器置于送盘凸轮的凸轮槽形成凸轮副，凸轮随动器的滚柱置于导向座的槽中，滑座安装在双轴心直线滑轨上形成移动副，连接板与支撑片固定在滑座上，连杆一端与支撑片铰接，连杆另一端与摆杆另一端铰接，开合连杆一端与连接板铰接，开合连杆另一端铰接在空心轴上，空心轴两端各安装轴承，两轴承分别置于L型导向座两侧槽中，托杆穿过空心轴安装，并用弹性挡圈轴向定位，因此从滑座至托杆间形成双滑块机构。2.根据权利要求1所述的一种安检线收纳盘自动出盘装置,其特征是：所述的推盘机构包括固定支座，工字板，推盘凸轮，梯形直线滑轨，滑台，推杆，菱形机构与凸轮随动器；所述的固定支座与工字型板分别固定在机架上，推盘凸轮固装在输入轴上，梯形直线滑轨固定在工字型板上，滑台安装在梯形直线滑轨上形成移动副，推杆固定在滑台上，菱形机构左端与滑台铰接，菱形机构右下端铰接在固定支座上，凸轮随动器与菱形机构右上端铰接，凸轮随动器置于推盘凸轮的凸轮槽中形成凸轮副。3.根据权利要求1所述的一种安检线收纳盘自动出盘装置，其特征是：所述的L型导向座对称安装在机架上，在滑座与L型导向座间对称安装两套双滑块机构，实现托杆的平行开合动作。2CN107985990A说明书1/3页一种安检线收纳盘自动出盘装置技术领域[0001]本发明涉及自动出盘机构，特别是涉及一种机场、车站等安检线上收纳盘的自动出盘装置。背景技术[0002]在机场安检时，将旅客外衣、随身手提行李以及身上金属制品（钥匙、手表、手机）等置于安检收纳盘中，送入X射线安检仪（X光机）扫描是否有可疑违禁物品。目前，安检线上收纳盘的出盘、收盘、送盘等都由人工完成，这种重复性工作导致了如下缺陷：工作效率低，人工成本大，且额外存放收纳盘的空间降低了场地利用率。发明内容[0003]为了解决上述出盘技术问题，本发明提供一种结构简单、生产成本低且有序出盘的安检线收纳盘自动出盘装置。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种安检线收纳盘自动出盘装置，包括机架，驱动装置，取盘送盘机构与推盘机构。[0004]所述的机架采用管型材焊件；所述的驱动装置包括电机座，2个轴承座，电机，输入轴与联轴器；所述的电机座与2个轴承座分别用螺栓固定在机架上，电机用螺钉安装在电机座上，输入轴通过轴承安装在2个轴承座中，用联轴器将电机轴与输入轴联接。[0005]所述的取盘送盘机构包括支撑座，导向座，L型导向座，双轴心直线滑轨，送盘凸轮，摆杆，V形连杆，凸轮随动器，滑座，连接板，支撑片，连杆，开合连杆，空心轴，轴承与托杆；所述的支撑座、导向座与L型导向座用螺栓固定在机架上，双轴心直线滑轨用螺钉固定在机架上，送盘凸轮固装在输入轴上，摆杆中部与支撑座铰接，V形连杆一端与摆杆一端铰接，V形连杆另一端铰接凸轮随动