一种自清洁式硅片翻转机构.pdf
Jo****63
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一种自清洁式硅片翻转机构.pdf
本发明公开了一种自清洁式硅片翻转机构,包括底座、固定座、气缸、滑动板、支座、伺服电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、过渡板、夹爪气缸、自清洗机构,气缸能推动与滑动板固连的支座前移,当滑动板触发第一接近开关时,经进气管向分流箱内泵入压缩空气,压缩空气经分流孔吹出,两件自清洗机构相互清洗垫板上的灰尘,随后,夹爪气缸带动两自清洗机构合拢,从而将硅片夹紧,随后,气缸复位,当滑动板触发第二接近开关后,伺服电机通过第一齿轮带动转轴转动180°,从而带动夹持有硅片的夹爪气缸翻转180°。该装置结构简单,能对硅片自动翻转,而
一种可自动翻转的硅片放置机构.pdf
本发明公开了一种可自动翻转的硅片放置机构,安装座、底板、模具、密封套、滑动吸取机构、进气通道、进气管、固定座、气缸、滑动板、支座、伺服电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、夹取机构、第一接近开关、第二接近开关,将硅片直接置于定位槽内,滑动吸取机构将硅片吸取完成定位夹紧,翻转时,压缩空气进入滑动腔内,推动与活塞上移,气缸推动支座前移,硅片伸入到夹取机构内侧,电磁铁失电将硅片夹紧,气缸复位,伺服电机带动转轴转动180°,气缸推动支座前移,电磁铁得电,硅片落在滑动吸取机构上。该装置结构简单,能对硅片进行定位、吸紧、自
一种被动摆锤式润滑自清洁机构.pdf
本发明涉及一种被动摆锤式润滑自清洁机构,电机静密封连接于大臂上,输出端通过减速机输入齿轮轴与减速机输出轴的一端相连接,减速机外壳的一端静密封安装在大臂内,另一端与减速机输出轴密封转动连接,减速机输出轴的另一端与小臂静密封连接;双头活塞杆两端分别与大、小缸筒形成移动副并密封连接,摆锤铰接于大臂内,通过连杆与双头活塞杆相连;大臂内设有减速机内腔,减速机内腔通过油路A与小缸筒内部相连通,大缸筒的内部通过油路B与减速机内腔相连通,在油路A中设有出油单向阀,在油路B中设有回油单向阀;靠近大缸筒的油路B中设有滤芯。本
一种内循环式润滑自清洁机构.pdf
本发明涉及一种内循环式润滑自清洁机构,电机静密封连接于大臂上,输出端通过减速机输入齿轮轴与减速机输出轴的一端相连接,减速机外壳的一端静密封安装在大臂内,另一端与减速机输出轴密封转动连接,减速机输出轴的另一端与小臂静密封连接;大臂内设有减速机内腔,减速机内腔通过油路A与弹性机构的一端相连通,弹性机构的另一端通过油路B与减速机内腔相连通,在油路A中设有仅能流向弹性机构的出油单向阀,在油路B中设有仅能流向减速机内腔的回油单向阀;靠近弹性机构另一端的油路B中设有滤芯。本发明能够让机器人关节内部压力稳定,防止渗油,
一种翻转式包裹机构.pdf
本发明涉及自动化包装技术领域,尤其是指一种翻转式包裹机构,包括压边机构以及两个翻转机构,两个翻转机构配合用于夹住物品和包裹物品用的裹纸并进行翻转,翻转机构包括夹住结构、翻转结构以及升降结构,夹住结构用于夹住物品和包裹物品用的裹纸,升降结构用于驱动夹住结构升降,翻转结构用于驱动夹住结构翻转至少一周以使得裹纸裹住物品;所述压边机构用于对包住物品的裹纸两侧进行折边。本发明连通物品以及包裹用的裹纸一并夹起以后,先通过翻转的方式实现对物品的包裹,然后再进行折边而使得裹纸完全包住物品,实现了自动化包裹的效果,提升了效