一种可自动翻转的硅片放置机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108190505A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810021336.4(22)申请日2018.01.10(71)申请人苏州聚晶科技有限公司地址215000江苏省苏州市相城区太平街道聚金工业坊顺乐路(72)发明人李世山阳军吴会旭李钊(74)专利代理机构苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)32268代理人李先锋(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可自动翻转的硅片放置机构(57)摘要本发明公开了一种可自动翻转的硅片放置机构，安装座、底板、模具、密封套、滑动吸取机构、进气通道、进气管、固定座、气缸、滑动板、支座、伺服电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、夹取机构、第一接近开关、第二接近开关，将硅片直接置于定位槽内，滑动吸取机构将硅片吸取完成定位夹紧，翻转时，压缩空气进入滑动腔内，推动与活塞上移，气缸推动支座前移，硅片伸入到夹取机构内侧，电磁铁失电将硅片夹紧，气缸复位，伺服电机带动转轴转动180°，气缸推动支座前移，电磁铁得电，硅片落在滑动吸取机构上。该装置结构简单，能对硅片进行定位、吸紧、自动顶料以及自动翻转，提高生产效率，而且通过集成化设计，有效降低制造成本。CN108190505ACN108190505A权利要求书1/2页1.一种可自动翻转的硅片放置机构，其特征在于包括安装座、底板、模具、密封套、滑动吸取机构、进气通道、进气管、固定座、气缸、滑动板、支座、伺服电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、夹取机构、第一接近开关、第二接近开关，所述的底板位于安装座上端，所述的底板与安装座通过螺栓相连，所述的模具位于底板上端右侧，所述的模具与底板通过螺栓相连，所述的密封套贯穿底板，所述的密封套与底板螺纹相连，所述的滑动吸取机构贯穿模具且贯穿密封套，所述的滑动吸取机构可沿模具上下滑动，所述的模具还设有进气通道，所述的进气通道不贯穿模具主体，所述的进气管位于模具外侧，所述的进气管与模具螺纹相连，所述进气管的腔体与进气通道的腔体互通，所述的固定座位于底板上端左侧，所述的固定座与底板通过螺栓相连，所述的气缸位于固定座左侧，所述的气缸与固定座通过螺栓相连，所述的滑动板位于底板上端左侧且位于气缸右侧，所述的滑动板与气缸螺纹相连，所述的滑动板可以沿底板左右滑动，所述的支座位于滑动板顶部，所述的支座与滑动板通过螺栓相连，所述的伺服电机位于支座上端左侧，所述的伺服电机与支座通过螺栓相连，所述的转轴贯穿支座，所述的第一齿轮位于伺服电机右侧，所述的第一齿轮与伺服电机键相连，所述的转轴与支座转动相连，所述的第二齿轮位于第一齿轮下端且被转轴贯穿，所述的第二齿轮与第一齿轮啮合相连且与转轴键相连，所述的夹取机构位于转轴右侧，所述的夹取机构与转轴螺纹相连，所述的第一接近开关位于底板上端中部，所述的第一接近开关与底板通过螺栓相连，所述的第二接近开关贯穿固定座，所述的第二接近开关与固定座螺纹相连。2.如权利要求1所述的可自动翻转的硅片放置机构，其特征在于所述的模具还设有定位槽，所述的定位槽位于模具顶部，所述的定位槽不贯穿模具主体。3.如权利要求1所述的可自动翻转的硅片放置机构，其特征在于所述的模具还设有滑动腔，所述滑动腔的腔体与进气通道的腔体互通。4.如权利要求1所述的可自动翻转的硅片放置机构，其特征在于所述的密封套还设有密封圈，所述的密封圈位于密封套内侧。5.如权利要求1所述的可自动翻转的硅片放置机构，其特征在于所述的滑动吸取机构还包括直管、活塞、第一弹簧、吸取块、橡胶垫，所述的直管贯穿模具且贯穿密封套，所述的活塞位于直管外侧，所述的活塞与气缸螺纹相连，所述的第一弹簧位于直管外侧且位于活塞上端，所述的吸取块位于直管上端，所述的吸取块与直管螺纹相连，所述的橡胶垫位于吸取块上端，所述的橡胶垫与吸取块粘接相连。6.如权利要求5所述的可自动翻转的硅片放置机构，其特征在于所述的直管还设有吸气胶管，所述的吸气胶管位于直管下端，所述的吸气胶管与直管紧配相连。7.如权利要求5所述的可自动翻转的硅片放置机构，其特征在于所述的吸取块还设有若干吸孔，所述的吸孔贯穿吸取块主体。8.如权利要求1所述的可自动翻转的硅片放置机构，其特征在于所述的夹取机构还包括U型架、电磁铁、导杆、夹板、第二弹簧，所述的U型架位于转轴左侧，所述的U型架与转轴螺纹相连，所述的电磁铁位于U型架内侧上端，所述的电磁铁与U型架通过螺栓相连，所述的导杆贯穿U型架，所述的导杆可沿U型架上下滑动，所述的夹板位于导杆下端，所述的夹板与导杆螺纹相连，所述的第二弹簧位于导杆外侧且位于U型架和夹板之间。9.如权利要求8所述的可自动翻转的硅片放置机构，其特征在于所述的U型架