一种内循环式润滑自清洁机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109807928A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201711161970.X(22)申请日2017.11.21(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人朱维金陈立博孙宝龙刘亚超王凤利王世超王金涛曲业闯(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种内循环式润滑自清洁机构(57)摘要本发明涉及一种内循环式润滑自清洁机构，电机静密封连接于大臂上，输出端通过减速机输入齿轮轴与减速机输出轴的一端相连接，减速机外壳的一端静密封安装在大臂内，另一端与减速机输出轴密封转动连接，减速机输出轴的另一端与小臂静密封连接；大臂内设有减速机内腔，减速机内腔通过油路A与弹性机构的一端相连通，弹性机构的另一端通过油路B与减速机内腔相连通，在油路A中设有仅能流向弹性机构的出油单向阀，在油路B中设有仅能流向减速机内腔的回油单向阀；靠近弹性机构另一端的油路B中设有滤芯。本发明能够让机器人关节内部压力稳定，防止渗油，机器人的关节旋转阻力小，减少能源效率，节能环保的效果更佳显著。CN109807928ACN109807928A权利要求书1/1页1.一种内循环式润滑自清洁机构，其特征在于：包括大臂(1)、小臂(7)、电机(2)及分别容置于大臂(1)内的减速机外壳(3)、减速机输入齿轮轴(4)、减速机输出轴(5)、弹性机构(10)、出油单向阀(11)、回油单向阀(12)和滤芯(13)，其中电机(2)静密封连接于大臂(1)上，输出端通过所述减速机输入齿轮轴(4)与减速机输出轴(5)的一端相连接，所述减速机外壳(3)的一端静密封安装在大臂(1)内，另一端与减速机输出轴(5)密封转动连接，所述减速机输出轴(5)的另一端与小臂(7)静密封连接；所述大臂(1)内设有装有润滑脂的减速机内腔(14)，该减速机内腔(14)通过油路A(15)与弹性机构(10)的一端相连通，所述弹性机构(10)的另一端通过油路B(16)与减速机内腔(14)相连通，在所述油路A(15)中设有仅能流向弹性机构(10)的出油单向阀(11)，在所述油路B(16)中设有仅能流向减速机内腔(14)的回油单向阀(12)；靠近所述弹性机构(10)另一端的油路B(16)中设有滤芯(13)。2.根据权利要求1所述的内循环式润滑自清洁机构，其特征在于：所述弹性机构(10)的一端静密封连接于大臂(1)的内部，另一端通过惯性激振器与所述大臂(1)的内部相连。3.根据权利要求2所述的内循环式润滑自清洁机构，其特征在于：所述惯性激振器包括惯性激振器静止端(8)及惯性激振器运动端(9)，该惯性激振器静止端(8)的一端连接于所述大臂(1)上，所述惯性激振器运动端(9)的一端与弹性机构(10)的另一端相连，该惯性激振器运动端(9)的另一端与所述惯性激振器静止端(8)的另一端相对移动地连接。4.根据权利要求2所述的内循环式润滑自清洁机构，其特征在于：所述弹性机构(10)在惯性激振器的作用下沿水平方向往复振动。5.根据权利要求1所述的内循环式润滑自清洁机构，其特征在于：所述减速机外壳(3)的另一端通过旋转动密封(6)与所述减速机输出轴(5)密封转动连接，该减速机外壳(3)的另一端与减速机输入齿轮轴(4)、减速机输出轴(5)和旋转动密封(6)组成减速机传动机构。2CN109807928A说明书1/3页一种内循环式润滑自清洁机构技术领域[0001]本发明涉及洁净行业的机器人关节洁净润滑系统，具体地说是一种内循环式润滑自清洁机构。背景技术[0002]机器人的关节含有电机和减速机，对于常规的应用，可能会漏油或者渗油，原因有很多。但是，对于应用于洁净行业是绝对不允许的。如果说减速机是处于一个比较密闭的状态的话，减速机内的每一对齿轮之间相啮合，就会产生一定的摩擦，而这个摩擦的情况就会发出一定的热量；随着减速机运转时间的加长，直接的就会导致减速机箱内的温度出现一定程度的升高；而减速机箱内的体积是不变的，所以就导致减速机箱内的压力也随之的增加，箱体内润滑油经过飞溅，就会洒在减速机箱的内壁上。由于这个油的渗透性也是比较强的，所以说在减速机箱内的压力之下，如果说哪一处的密封不严的话，油就会从这个密封不严的地方渗出。[0003]目前的解决方案就是一个字“堵”，严格要求装配工艺，要求设计，让润滑油膨胀的体积被减速机内部的空气压缩所补偿掉。这种方法内部压力依然存在，对于应用洁净行业，相当于一个机器人的每个含有减速机的运动关节含有不定时的炸