一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108086742A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201810065288.9(22)申请日2018.01.23(71)申请人南京伺开泰机电科技研发中心（有限合伙企业）地址210008江苏省南京市鼓楼区和燕路63-20号104-105室(72)发明人陆启湘(74)专利代理机构南京先科专利代理事务所(普通合伙)32285代理人缪友菊(51)Int.Cl.E04H6/12(2006.01)E04H6/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车(57)摘要本发明公开了一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车，至少包括车架、前轮支撑组、后轮支撑组、拨推单元、行走轮组、探测器和控制器；所述前轮支撑组和所述后轮支撑组分别设置在所述车架的两侧外侧边上；所述行走轮组带动所述搬运车运动；所述拨推单元设置在所述车架上，包括纵向驱动组件和横向拨杆伸缩组件；所述纵向驱动组件驱动所述横向拨杆伸缩组件移动到所述轮胎前方后，伸出横向拨杆在轮胎前部施加挤压力，使轮胎在横向拨杆与所述前轮支撑组或所述后轮支撑组的挤压下移至所述前轮支撑组或所述后轮支撑组上；所述探测器将信号传输至控制器；所述控制器控制所述行走轮组行走、转向和所述拨推单元的工作。CN108086742ACN108086742A权利要求书1/2页1.一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车，其特征在于：至少包括车架、前轮支撑组、后轮支撑组、拨推单元、行走轮组、探测器（22）和控制器（3）；所述车架高度低于被存车辆的底盘高度，宽度小于所述被存车辆的左右轮胎间距；所述前轮支撑组和所述后轮支撑组分别设置在所述车架上与所述被存车辆前后轮位置对应的两侧外侧边上；所述行走轮组设置在所述车架的底部，带动所述搬运车运动；所述拨推单元设置在所述车架上，包括纵向驱动组件和横向拨杆伸缩组件；所述纵向驱动组件在所述前轮支撑组或所述后轮支撑组抵达所述被存车辆的轮胎后驱动所述横向拨杆伸缩组件移动到所述轮胎前方伸出横向拨杆（10）在轮胎前部施加挤压力，使轮胎在横向拨杆（10）与所述前轮支撑组或所述后轮支撑组的挤压下移动至所述前轮支撑组或所述后轮支撑组上；所述探测器（22）探测所述车辆的位置及运动方向的障碍，将信号传输至控制器（3）；所述控制器（3）获得探测器（22）采集的信号后，控制所述行走轮组行走、转向和所述拨推单元的工作。2.根据权利要求1所述的用于装卸、存取车辆的智能搬运车，其特征在于：所述前轮支撑组和所述后轮支撑组分别由若干根平行间隔布设的梳齿（15）组成，所述梳齿（15）垂直贯穿车架的左右侧边，且外凸于车架左右侧边的梳齿（15）上套装有沿中心轴转动的梳齿套筒（16）。3.根据权利要求2所述的用于装卸、存取车辆的智能搬运车，其特征在于：所述横向拨杆伸缩组件包括底板（6）、中部定位块（12）、两个端部定位块（11）和两根横向拨杆（10），所述中部定位块（12）固设于底板（6）上表面的中部，两个端部定位块（11）分别固设于底板（6）上表面的两侧，且所述中部定位块（12）和端部定位块（11）同轴线贯穿开设有与所述梳齿（15）轴线平行的横向拨杆安装孔，每根横向拨杆（10）的两端分别设置于相邻的中部定位块（12）和端部定位块（11）的横向拨杆安装孔内，并沿横向拨杆安装孔轴线做伸缩运动。4.根据权利要求3所述的用于装卸、存取车辆的智能搬运车，其特征在于：所述横向拨杆（10）的一端设有外螺纹，另一端套装有横向拨杆套筒（19）；所述中部定位块（12）内设有拨杆马达（17），且拨杆马达（17）轴上固连驱动齿轮（18），所述驱动齿轮（18）与横向拨杆（10）上的外螺纹啮合，并驱动横向拨杆（10）沿横向拨杆安装孔轴线做伸缩运动。5.根据权利要求4所述的用于装卸、存取车辆的智能搬运车，其特征在于：所述纵向驱动组件包括丝杠马达（9）和丝杠（8），所述丝杠（8）的两端可转动式垂直设置于车架的前后边上，所述丝杠马达（9）固设于车架上并驱动丝杠（8）转动，所述底板（6）的下侧设有与所述丝杠（8）配合的内螺纹，所述底板（6）与所述丝杠（8）螺纹啮合，并驱动所述底板（6）沿车架上表面平行于左右侧边做往复式运动。6.根据权利要求1所述的用于装卸、存取车辆的智能搬运车，其特征在于：所述行走轮组包括两个主轮（21）、两个主轮电机（13）和一根主轮轴（14），所述主轮轴（14）的两端与车架的左右侧边垂直固连，所述主轮（21）可转动式固设于主轮轴（14）的左右段上，所述主轮电机（13）驱动所述主轮（21）滚动，并带动所述搬运车做直线或旋转运动。7.根据权利要求1所述的用于装卸、存取车辆的智能搬运车，其特征在于：所述车架的