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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743028A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611149716.3(22)申请日2016.12.13(71)申请人苏州艾斯达克智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区泰山路2号博济科技园C座102室(72)发明人沙伟中(74)专利代理机构苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)32268代理人李先锋(51)Int.Cl.B65G1/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种用于智能仓储系统的料盒存取机构(57)摘要本发明公开了一种用于智能仓储系统的料盒存取机构,包含一底座和两个立柱,两个立柱间可升降地设有一框架,底座上的升降电机通过传动杆和同步齿轮带带动框架升降,框架上设有两个相互对称的存取料盒的存取器。本发明的用于智能仓储系统的料盒存取机构的升降和平移由独立的电机驱动,用于平移料盒的装置为两个相互对称的料盒存取器,每个料盒存取器上有两个传动方向相同的链条传送带,两个链条传动带形成外高内低的结构搭配,这样在存取料盒的过程中提高了稳定性,料盒存取更加流畅,效率更高。CN106743028ACN106743028A权利要求书1/1页1.一种用于智能仓储系统的料盒存取机构(1),其特征在于,包含一底座(10),底座(10)上设有两个立柱(11),两个立柱(11)间可升降地设有一框架(12),底座(10)上设有一升降电机(20),升降电机(20)与一第一传动轴(21)相连接,第一传动轴(21)的两端各与一同步齿轮带(22)相连接,所述同步齿轮带(22)与框架(12)相连接,升降电机(20)驱动第一传动轴(21)和同步齿轮带(22)带动框架(12)在两个立柱(11)间升降,框架(12)的中间设有一私服减速机(30),所述私服减速机(30)与一第二传动轴(31)相连接,第二传动轴(31)的两端各驱动一料盒存取器(40),两个料盒存取器(40)相互对称,所述料盒存取器(40)包含一内支架(41)和一外支架(42),内支架(41)和外支架(42)与框架(12)固定连接,内支架(41)上设有一内主动齿轮(51)和多个内从动齿轮(53),外支架(42)上设有一外主动齿轮(52)和多个外从动齿轮(54),内主动齿轮(51)和外主动齿轮(52)分别与第二传动轴(31)相连接,内主动齿轮(51)和内从动齿轮(53)间通过一内链条(61)相连接,外主动齿轮(52)和外从动齿轮(54)间通过一外链条(62)相连接,内链条(61)和外链条(62)在顶部形成相互平行的传送带,两个传送带传送方向相同,内链条(61)的传送面低于外链条(62)的传送面。2.根据权利要求1所述的用于智能仓储系统的料盒存取机构,其特征在于,所述的框架(12)和立柱(11)间设有导向轮。3.根据权利要求2所述的用于智能仓储系统的料盒存取机构,其特征在于,所述的升降电机(20)和私服减速机(30)为交流异步电机。4.根据权利要求3所述的用于智能仓储系统的料盒存取机构,其特征在于,所述的内从动齿轮(53)的数量为4个。5.根据权利要求4所述的用于智能仓储系统的料盒存取机构,其特征在于,所述的外从动齿轮(54)的数量为4个。2CN106743028A说明书1/2页一种用于智能仓储系统的料盒存取机构技术领域[0001]本发明涉及智能仓储领域,更确切地说,是一种用于智能仓储系统的料盒存取机构。背景技术[0002]智能仓储是物流过程的一个环节,智能仓储的应用保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,合理保持和控制企业库存。通过科学的编码,还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。[0003]智能仓储系统中用于存放物料的料盒为活动可存取结构,机械存取装置可以将料盒从货架取出以便于放入物料,物料放入后机械存取装置再将料盒放回原来的货架。目前业界普遍使用的料盒存取机构的稳定性不佳,在料盒的取放过程中容易发生故障,影响正常取放工序的进行。发明内容[0004]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种用于智能仓储系统的料盒存取机构。[0005]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:[0006]一种用于智能仓储系统的料盒存取机构,包含一底座,底座上设有两个立柱,两个立柱间可升降地设有一框架,底座上设有一升降电机,升降电机与一第一传动轴相连接,第一传动轴的两端各与一同步齿轮带相连接,所述同步齿轮带与框架相连接,升降电机驱动第一传动轴和同步齿轮带带动框架在两个立柱间升降,框架的中间设有一私服减速机,所述私服减速机与一第二传动轴相连接,第二传动轴的两端各驱动一料盒存取器,两个料盒存取器相