一种吸盘式移载设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108082938A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201711264041.1(22)申请日2017.12.05(71)申请人金锋馥（滁州）输送机械有限公司地址239000安徽省滁州市经济技术开发区苏州北路245号(72)发明人魏士圆赵磊张明石磊夏本能史付贵(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种吸盘式移载设备(57)摘要本发明公开了一种吸盘式移载设备，包括导轨，所述导轨通过第一连杆固定在房顶上，导轨的滑道内放置有两个滚轮，两个滚轮之间通过第二连杆连接，第二连杆的中端开有螺纹孔，螺纹孔内拧有螺纹杆，螺纹杆的两端通过轴承固定在导轨的两端，且螺纹杆的一端伸至于导轨的外部与步进电机的输出轴连接，第二连杆的中端底部焊接有第三连杆，第三连杆远离第二连杆的一端从导轨底部的开口伸出至导轨的正下方，第二连杆的上侧侧壁上通过支架固定有放置板，第三连杆上位于导轨正下方的一端焊接有外壳，外壳内固定有吸盘，吸盘上设置有排气管。该吸盘式移载设备其驱动机构和承载机构的配合使用能够实现物品的移栽，且其结构简单，设计巧妙，造价低，易于维护。CN108082938ACN108082938A权利要求书1/1页1.一种吸盘式移载设备，包括导轨(9)，其特征在于：所述导轨(9)通过第一连杆(10)固定在房顶(1)上，导轨(9)的滑道内放置有两个滚轮(13)，两个滚轮(13)之间通过第二连杆(12)连接，第二连杆(12)的中端开有螺纹孔，螺纹孔内拧有螺纹杆(5)，螺纹杆(5)的两端通过轴承固定在导轨(9)的两端，且螺纹杆(5)的一端伸至于导轨(9)的外部与步进电机(4)的输出轴连接，第二连杆(12)的中端底部焊接有第三连杆(8)，第三连杆(8)远离第二连杆(12)的一端从导轨(9)底部的开口伸出至导轨(9)的正下方，第二连杆(12)的上侧侧壁上通过支架固定有放置板(11)，第三连杆(8)上位于导轨(9)正下方的一端焊接有外壳(6)，外壳(6)内固定有吸盘(7)，吸盘(7)上设置有排气管(3)，排气管(3)的出气端穿过外壳(6)的侧壁伸至于外壳(6)的外部与抽气泵(2)的进气端连接。2.根据权利要求1所述的一种吸盘式移载设备，其特征在于，所述导轨(9)的底部开有开口，且导轨(9)的横截面呈U形。3.根据权利要求1所述的一种吸盘式移载设备，其特征在于，所述外壳(6)的横截面呈圆形，竖截面呈U形。4.根据权利要求1所述的一种吸盘式移载设备，其特征在于，所述步进电机(4)的输入端与PLC控制器的输出端电性连接。5.根据权利要求1所述的一种吸盘式移载设备，其特征在于，所述排气管(3)与抽气泵(2)之间设置有电子阀门，电子阀门与PLC控制器的输出端连接。2CN108082938A说明书1/2页一种吸盘式移载设备技术领域[0001]本发明涉及移载设备技术领域，尤其涉及一种吸盘式移载设备。背景技术[0002]在玻璃基板生产制造领域，溢流下拉法以其表面质量优良、生产工艺较少、综合加工成本低等独特优点而领先于其它生产制程方法。[0003]一般来说，溢流下拉法采用垂直输送的物流方式来进行各工位的工艺加工，其主要原因在于：其一是自然垂直的产品状态与成型的状态相同，对于玻璃表面的接触最少，从而可以更大程度上保证表面的质量；其二是受产品质量分布的影响，在垂直状态上，产品受力最好，可最大程序上减少由于应力分布不均而造成产品破裂的影响。[0004]目前公知的技术中，玻璃在传送带上的卸载均是采用机械器人移载吸附装置的方式，物流的方式采用结构类似于图中所示的吸附装置，吸附装置前端采用类似的风琴式的吸盘，利用机器人靠近流传送带上的玻璃基板的表面，然后使用真空的方法将玻璃基板吸附起来，从而完成玻璃基板的卸载。然而，在上述的玻璃卸载过程中存在以下问题，吸盘具有一定的刚度，若机器人带动吸附装置到达的位置不合理的话(事实上这也是一个摸索很难达到的过程)，在吸盘接触到玻璃基板表面还未停止运动时，会造成玻璃基板向另一侧产生弯曲变形，使玻璃内部应力特性发生变化，从而使得后续加工过程中玻璃的碎裂产品增多。此外，在上述吸附动作中，吸盘刚度的原因，使得玻璃基板在吸附初期接触不紧密，造成玻璃基板在真空负压不满足的时候，容易与吸盘脱离，停机故障率较多。针对以上问题的出现，现有技术并没有很好的解决，给本领域的工作带来了麻烦，增加了玻璃基板的生产成本。[0005]因此，我们急需设计一种吸盘式移载设备解决上述问题。发明内容[0006]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种吸盘式移载设备。[0007]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种吸盘