回转式穿梭车轨道及穿梭车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108100545A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201611060092.8(22)申请日2016.11.25(71)申请人深圳市今天国际智能机器人有限公司地址518116广东省深圳市龙岗区龙岗街道翠宝路26号宝龙工业区今天国际科技园2号厂房(72)发明人赵颐(74)专利代理机构深圳市惠邦知识产权代理事务所44271代理人孙大勇(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称回转式穿梭车轨道及穿梭车系统(57)摘要本发明涉及一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统，回转式穿梭车轨道包括：平直的第一分轨；与之平行的第二分轨；连接第一分轨与第二分轨的第一端的第一回转部；第一回转部包括可旋转的第一旋转台、铺设于第一旋转台的第一接驳轨道、第二接驳轨道，在第一状态下第一接驳轨道接驳第一分轨，第二接驳轨道接驳第二分轨，第二状态下第一旋转台相对第一状态旋转180°，在第二状态下第一接驳轨道接驳第二分轨，第二接驳轨道接驳第一分轨。穿梭车系统包括如上所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于轨道的穿梭车，穿梭车设有行走轮。实施本发明可以得到一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。CN108100545ACN108100545A权利要求书1/1页1.一种回转式穿梭车轨道，其特征在于，包括：平直的第一分轨(112)；与所述第一分轨平行的第二分轨(114)；连接所述第一分轨与所述第二分轨的第一端的第一回转部(120)；所述第一回转部(120)包括可旋转的第一旋转台(122)、铺设于所述第一旋转台(122)的第一接驳轨道(124)、第二接驳轨道(126)，在第一状态下所述第一接驳轨道(124)接驳所述第一分轨(112)，所述第二接驳轨道(126)接驳所述第二分轨(114)，第二状态下所述第一旋转台(122)相对所述第一状态旋转180°，在第二状态下所述第一接驳轨道(124)接驳所述第二分轨(114)，所述第二接驳轨道(126)接驳所述第一分轨(112)。2.根据权利要求1所述的回转式穿梭车轨道，其特征在于，所述回转式穿梭车轨道还包括连接所述第一分轨(112)与第二分轨(114)的第二端的第二回转部(130)，使所述回转式穿梭车轨道形成闭合环路，所述第二回转部(130)包括可旋转的第二旋转台(132)、铺设于所述第二旋转台的第三接驳轨道(134)、第四接驳轨道(136)，在第一状态下所述第三接驳轨道(134)接驳所述第一分轨(112)，所述第四接驳轨道接驳所述第二分轨；在第二状态下所述第二旋转台(132)相对所述第一状态旋转180°，在第二状态下所述第三接驳轨道(134)接驳所述第二分轨(114)，所述第四接驳轨道(136)接驳所述第一分轨(112)。3.根据权利要求1所述的回转式穿梭车轨道，其特征在于，所述第一旋转台(122)与所述第一接驳轨道(124)之间、所述第一旋转台(122)与所述第二接驳轨道(126)之间设有第一支撑部(140)，用于加固轨道。4.根据权利要求2所述的回转式穿梭车轨道，其特征在于，所述第二旋转台(132)与所述第三接驳轨道(134)之间、所述第二旋转台(132)与所述第四接驳轨道(136)之间设有第二支撑部(142)，用于加固轨道。5.根据权利要求1-4任意一项所述的回转式穿梭车轨道，其特征在于，所述第一旋转台(122)以其中心为转轴旋转。6.根据权利要求5所述的回转式穿梭车轨道，其特征在于，所述第二旋转台(132)以其中心为转轴旋转。7.一种穿梭车系统，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于所述回转式穿梭车轨道的穿梭车(210)，所述穿梭车设有行走轮。8.根据权利要求7所述的穿梭车系统，其特征在于，所述行走轮安装于所述穿梭车的主体的外侧边缘。9.根据权利要求7所述的穿梭车系统，其特征在于，所述行走轮为定向轮。2CN108100545A说明书1/3页回转式穿梭车轨道及穿梭车系统【技术领域】[0001]本发明涉及物流领域，尤其涉及一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。【背景技术】[0002]随着社会发展，物流仓储的需求越来越大，穿梭车轨道及穿梭车作为物流系统中的重要组成部分，用于将货物从一个指定地点运送到另一个指定地点，大部分情况下与立体式仓库配合使用。传统的穿梭车轨道及穿梭车系统通常采取单向传送的方式，以便在狭窄的巷道铺设，但这种结构的缺点显而易见，无法在同一轨道运行多台穿梭车，否则会出现路线冲突而使穿梭车系统无法继续工作。而作为一种改进的穿梭车轨道及系统，采取闭合环形的轨道，但这种情况下为使穿梭车能够在转弯处平稳过渡