一种曲轴式数控焊接机头装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108098210A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201810020883.0(22)申请日2018.01.10(71)申请人朱方军地址211100江苏省南京市江宁区东山街道广兴花园9幢102室(72)发明人朱方军(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人梁永昌(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种曲轴式数控焊接机头装置(57)摘要一种曲轴式数控焊接机头装置。本发明涉及一种新型轴式数控焊接机头装置，包括机壳、控制部、传动部、焊接部，伺服电机、减速机，棘轮、传动轴，安装板、摆动器、焊枪，被装置采用数控的工作方式，在保证了焊接质量的同时提高了工作效率，本装置结构简单，制造成本低，轻巧，安全可靠，使用方便，改变了由手工焊接提升为自动焊接，降低了劳动强度，提高焊接效率，提高并保证了焊接质量，易于推广。CN108098210ACN108098210A权利要求书1/1页1.一种曲轴式数控焊接机头装置，其特征在于，包括机壳、伺服电机、减速机、棘轮组、传动轴、安装板、摆动器、焊枪，所述减速机通过棘轮组与传动轴连接，所述传动轴通过两个滚轮轴承固定在机壳内部，所述传动轴连接安装板，所述安装板上设有焊枪支架，所述焊枪通过焊枪轴承固定在焊枪支架上，所述焊枪支架的一侧设有摆动器。2.如权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述机壳上设有压盖，所述减速机安装在压盖上，所述减速机的上部设有伺服电机。3.如权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述棘轮组包括棘轮A与棘轮B，所述棘轮A上的内孔孔径与减速机相配套，所述棘轮A与棘轮B的齿轮相配套，所述棘轮A上部连接减速机，所述棘轮A与减速机之间设有多位弹簧，所述棘轮A下部连接棘轮B，所述棘轮B连接传统轴，所述棘轮A上设有离合手杆，所述离合手杆的一端插入棘轮A的凹槽内，另一端通过机壳上的支点延伸到机壳外部，所述离合手杆通过机壳上的支点形成一个可活动的杠杆结构。4.如权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述传动轴上设有两个滚轮轴承，所述两滚轮轴承通过螺母固定，所述滚轮轴承上设有止动垫。5.如权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述摆动器上设有相互连接的角度调节板A与角度调节板B，所述角度调节板A连接摆动器，所述角度调节板B连接手动拖板，所述角度调节板板A与角度调节板B由中心销定位连接，通过手动螺杆固定锁紧。6.如权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述传动轴下部中心处设有激光灯。7.如权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述数控焊接机头装置的两侧设有安装孔。2CN108098210A说明书1/3页一种曲轴式数控焊接机头装置技术领域[0001]本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种曲轴式数控焊接机头装置。背景技术[0002]传统的焊接机头在完成另形焊接时，多通过人工操控，人工操控稳定性差，焊接效率低，无法完成摆动焊接，焊缝表面成型差，也容易产生焊接缺陷，焊接质量难以控制；人工操作对工人的技能要求高，焊接人员必须经过较长时间的培训和训练，技能水平高的焊接人员的工资也高，因此焊接过程的人员成本高；人工操作进行焊接，为取得好的焊接质量，操作人员必须长时间保持一个动作或某一组动作的循环，劳动强度高；人工操作进行焊接，焊接操作人员距离焊接位置近，焊接产生的弧光和烟尘对人身体产生的危害大。人工操作时，操作人员必须在焊接一段时间后进行必要的调整和休息，且为保证焊接操作的稳定性，焊接速度较慢，每个工人只能操作一只焊炬，焊接效率低。所以一种新型的数控是焊接机头装置有待出现。发明内容[0003][0004]本发明要解决的问题是：就目前全球还没有把数控切割软件应用与焊接配套。此技术的发明填补了空白。本机头装置结构简单，制造成本低，轻巧，安全可靠，使用方便，改变了由手工焊接提升为自动焊接，降低了劳动强度，提高焊接效率，提高并保证了焊接质量。使市场的切割软件扩大化的使用，等同于比较成熟的全位置焊接技术。[0005]本发明提供的技术方案为：一种曲轴式数控焊接机头装置，包括机壳3、伺服电机、减速机、棘轮组、传动轴、安装板、摆动器、焊枪，所述减速机通过棘轮组与传动轴连接，所述传动轴通过两个滚轮轴承固定在机壳内部，所述传动轴连接安装板，所述安装板上设有焊枪支架，所述焊枪通过焊枪轴承固定在焊枪支架上，所述焊枪支架的一侧设有摆动器。[0006]进一步的，所述机壳上设有压盖，所述减速机安装在压盖上，所述减速机的上部设有伺服电机。[0007]进一步的，所述棘轮组包括棘轮A与棘轮B，所述